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방금 무인 항공기 프로그래밍에 들어갔고 Matrix 100을 제어하기 위해 Jetson tx2를 사용하고 싶습니다. ROS와 OES가 설치 될 수있는 두 개의 SDD가 있음을 발견했습니다.ROS와 OES 온보드 SDK의 차이점은 무엇입니까?
둘 사이의 차이점은 무엇입니까?
자치를 위해 Jetson에 설치하는 것이 좋습니다.
A
답변
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우리는 Linux에서 하나의 SDK 인 DJI Onboard SDK (OSDK)를 제공합니다. 편의상 ROS 표준을 준수하는 SDK를 둘러싼 ROS 래퍼를 제공합니다. Jetson TX2는 SDK 자체를 실행하거나 ROS 래퍼를 필요에 따라 사용할 수 있어야합니다. 기존 ROS 패키지와 인터페이스하고 ROS 도구를 사용하거나 필요에 따라 SDK를 사용하려면 ROS를 사용하십시오. 효율적이고 특수 목적의 응용 프로그램을 만들 수 있습니다. here으로 문서화되고 GitHub (Onboard-SDK 및 Onboard-SDK-ROS)에서 사용할 수있는 모든 샘플 코드는 두 플랫폼에서 기능이 동일합니다.
추가 읽기 :
DJI OSDK 닥 - http://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/introduction/homepage.html
빠른 시작 - http://wiki.ros.org/dji_sdk
ROS 위키를 실행