자이로 스코프를 사용하여 360 ° iOS 장치 회전 감지

Question

장치가 수평으로 유지되는 동안 내 앱이 장치 회전을 감지 할 수있게하려고합니다. 나침반에서 판독 값을 사용할 수는 있지만 자이로 스코프의 yaw 값이 더 정확할 것이라고 생각합니다. yaw 수치가 주어지면 360 ° 회전 (시계 방향 또는 시계 반대 방향)을 결정하는 가장 좋은 알고리즘은 무엇입니까? 그리고 한 방향으로는 180 °, 반대 방향으로는 180 ° 뒤로 돌리는 것이 아니라 전체 360 °가되어야합니다.

Answer 1

짧은 간격으로 판독 값을 얻을 수 있고 yaw을 특정 시작 지점에서 제로화 할 수 있다고 가정합니다. 이것은 연속적으로 적응 된 시작 지점에서 전체 원을 감지하는 다른 대답과 다릅니다.

이 접근법에서는 현재 요와 이전 요를 비교하여 180도 또는 180 초의 검사 점을 통과했는지 여부를 묻습니다. 처음에는 체크 포인트 플래그 cp_pi이 NO이고 어느 한 방향으로 전달하면 해당 상태가 토글됩니다. yaw는 0 점에서 두 곳, 다시 PI에서 -PI으로 기호를 변경합니다. 개체를 가정

검출기, BOOL cp_pi; 및 float prev_yaw;, 우리는 d_yaw이 원의 반대편에 교차 0과보다 큰 PI 교차에 대한 PI 미만임을 고려의 tick의 사이에 지속적 두 가지 속성이 있습니다. 반대쪽을 건너면 cp_pi을 토글합니다. 우리의 인생을 더 쉽게하기 위해, 우리는을 건너 뛸 것을

-(void)tick 
{ 
    float yaw = [self zeroedYaw]; 
    if ((fabs(yaw) == PI) || (yaw == 0.0f)) return; 

    if (yaw * prev_yaw < 0) 
    { 
     float d_yaw = fabs(yaw - prev_yaw); 
     if (d_yaw > PI) 
     { 
      cp_pi = ! cp_pi; 
     } 
     else if (cp_pi) 
     { 
      // fire detection event 
     } 
    } 
    prev_yaw = yaw; 
} 

참고 : 그렇지, cp_pi가 NO로 다시 전환 된 것 - 0 교차하면서 cp_pi이 YES 때, 우리는 완전한 원을 통과 보장됩니다 탐지기 기능은 완전히 yaw이 검문소 중 하나에 앉아있는 경우에만 작동합니다.

Answer 2

CoreMotion을 사용하여 세로 축을 기준으로 회전을 얻습니다. 델타 회전 이벤트를 추가해야합니다. 최소값 이상이 지난 시점과 다를 때마다 출발점을 재설정합니다. 그 다음이 시작점에서 360도 또는 360도에 도착하면 회전합니다.