감지 된 이미지의 drawcontour 포인트를 찾는 방법은 무엇입니까?

Question

다음 작업 후 배경 빼기, 찾기 컨투어, drawcontour와 같은 객체에 그리는 컨투어의 점을 찾고 싶습니다. 개체가 움직여서 윤곽선이 적절하지 않습니다. 그리고 개체에 그리는 윤곽에 최대 및 최소 점을 찾고 싶습니다. 누구나 찾을 방법을 알려 줄 수 있습니까? 개체가 자동차로 움직이며 카메라보기가 맨 위에 표시됩니다.

Answer 1

vector<vector<Point>> allContours; 
vector<Vec4i> hierarchy; 
Mat _temp = image.clone(); 
findContours(_temp, allContours, RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE); 

allContours는 윤곽의 벡터입니다. 각 등고선의 점에 액세스 할 수 있습니다.

============================================== ============================== contous의

모든 지점 코드 아래로 그릴 수있을 것입니다.

vector<vector<Point>> allContours; 
    vector<Vec4i> hierarchy; 
    Mat _temp = imageGray.clone(); 
    Mat ptDraw = Mat::zeros(image.rows,image.cols,CV_8UC3); 
    findContours(_temp, allContours, RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE); 

    for(int i=0;i<allContours.size();i++) 
    { 
     drawContours(image, allContours, i, Scalar(0,0,255), 2, 8, hierarchy, 0, Point()); 

     for(int j=0;j<allContours.at(i).size();j++) 
     { 
      Point pt = allContours.at(i).at(j); 
      circle(ptDraw,pt,1,Scalar(0,0,255),CV_FILLED); 
     } 
    }