10 진수 값에서 바이트 배열로의 변환 수식이 작동하지 않습니다.

Question

이진 파일 사양에 수식이 있습니다. 스펙은 표제의 다양한 바이트의 의미를 자세히 설명합니다. 특히
, 하나 개의 공식 상태 바이트의 약 2에게 :

Byte 1 --> 7 6 5 4 3 2 1 0 
Byte 2 --> 7 6 5 4 3 2 1 0 

R Roll 
If 'R' = 0, Roll Angle not available 
If 'R' = 1, Roll Angle = [((Byte 84 & 0x7F)<<8) | (Byte 85) – 900]/10 

나는 4.3과 같은 값을 가지고 그것을 사용하여 4.3로 다시 전환 될 수있을 것입니다 두 바이트 등으로 변환 할 필요가 위 공식. 가장 나 퍼즐 부분이 내가 지금까지 가지고있는 인 (900)

을 뺀된다 ...

private byte[] getRollBytes(BigDecimal[] positionData) { 

    BigDecimal roll = positionData[4]; 
    roll = roll.multiply(BigDecimal.TEN); 
    roll = roll.add(new BigDecimal(900)); 
    short shortval = roll.shortValue(); 

    byte[] rollBytes = new byte[2]; 

    ByteBuffer headingbuf = ByteBuffer.wrap(rollBytes); 
    headingbuf.order(ByteOrder.BIG_ENDIAN); 
    headingbuf.putShort(shortval); 

    //set the leftmost bit of the two bytes to 'on', meaning data is available 
    rollBytes[0] = (byte) (rollBytes[0] | (0x80)); 

    //testing the result with my formula doesn't give me the right answer: 
    float testFloat = (float) (((((rollBytes[0] & 0x7F) <<8) | rollBytes[1]) - 900) /10);   

    return rollBytes; 
} 

내가 뭔가 짧고 바이트 사이의 변환에 길을 잃지 생각

Answer 1

한 가지 문제는 short으로 전송 중입니다. 이것은 4.3과 같은 값이 정수가 아니기 때문에 정확하지 않을 수 있습니다. 당신은 아마 BigDecimal를 다시 변환 할 :

BigDecimal testVal = ((rollBytes[0] & 0x7F) <<8) | rollBytes[1]) - 900; 
testVal = val.divide(BigDecimal.valueOf(10)); 

또 다른 문제는 당신이 rollBytes[1] = (byte) (rollBytes[1] + 900);