RB 인터럽트 루틴이 두 번 실행되는 이유는 무엇입니까?

Question

나는 수정 해야할지 모르는 약간의 버그가있는 아래 코드가있다. 근본적으로 무슨 일이 일어나고있는가 높은 ISR은 플래그가 설정된 후 두 번 실행됩니다. 그것은 두 번만 실행되며 일관성이 있습니다. 서브 루틴은 RB의 입력이 변경 될 때 플래그가 설정되고 RB의 입력이 한 번 변경된 후 루틴이 두 번 실행되기 때문에 한 번만 실행해야합니다. 이 테스트는 통합 문서 기능을 사용하여 MPLAB v8.6에서 수행되었습니다.

#include <p18f4550.h> 
#include <stdio.h> 

void init(void) 
{ 
    RCONbits.IPEN =1;  //allows priority  
    INTCONbits.GIE = 1;  //allows interrupts 
    INTCONbits.PEIE = 1; //allows peripheral interrupts 
    INTCONbits.RBIF = 0; //sets flag to not on 
    INTCONbits.RBIE = 1; //enables RB interrupts 
    INTCON2bits.RBPU = 1; //enable pull up resistors 
    INTCON2bits.RBIP = 1; //RB interrupts is high priority 
    PORTB = 0x00; 
    TRISBbits.RB7 = 1; //enable RB7 as an input so we can throw interrupts when it changes. 
} 

#pragma code 
#pragma interrupt high_isr 
void high_isr(void) 
{ 
    if(INTCONbits.RBIF == 1) 
    { 
     INTCONbits.RBIF = 0; 
     //stuff 
    } 
} 

#pragma code  
#pragma code high_isr_entry = 0x08 
void high_isr_entry(void) 
{_asm goto high_isr _endasm} 


void main(void) 
{ 
    init(); 
    while(1); 
} 

Answer 1

RB7 인터럽트 플래그는 마지막 래치 값과 핀의 현재 상태를 비교하여 설정됩니다. 데이터 시트에서 "핀은 마지막 PORTB 읽기에서 래치 된 이전 값과 비교됩니다 .RB7 : RB4의 '불일치'출력은 플래그 비트가있는 RB 포트 변경 인터럽트를 생성하기 위해 함께 OR됩니다."

불일치 조건을 지우려면 데이터 시트가 "PORTB의 모든 읽기 또는 쓰기 (단, MOVFF (ANY), PORTB 명령어 제외)로 진행됩니다. 그러면 불일치 조건이 종료됩니다."

그런 다음 하나의 Tcy (nop 명령 실행)를 기다린 다음 플래그를 지 웁니다. 이 내용은 the datasheet의 116 페이지에 설명되어 있습니다.

그래서이 시나리오의 간단한 수정 인터럽트 루틴 선언 더미 변수에이 같은 RB7하도록 설정 :

#pragma interrupt high_isr 
void high_isr(void) 
{ 
    unsigned short dummy; 

    if(INTCONbits.RBIF == 1) 
    { 
     dummy = PORTBbits.RB7; // Perform read before clearing flag 
     Nop(); 
     INTCONbits.RBIF = 0; 
     // rest of your routine here 
     // ...