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저는 TM4C123G 보드를 사용하고 있으며, MPU6050 인터페이스를위한 'SW-TM4C-SENSORLIB-UG-1.1.pdf'의 예를 따라했습니다. 그러나 I2C 통신 생성시 문제가 있습니다. . 그 예가 통신을위한 충분한 라인인가 아니면 여분의 라인인가? 그렇다면 귀하가해야 할 변경 사항을 말씀해주십시오.CCS : MPU6050 Sensorlib
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나는 그 것처럼 작동해야한다고 생각하지만, I2C 라인에 외부 풀업 저항기를 제공해야합니다.
디버거로 코드를 실행할 수 있습니까?