C에서 구문 분석 및 데이터 프레임 읽기?

Question

Linux의 직렬 포트에서 데이터를 읽는 프로그램을 작성 중입니다. 데이터는 다음의 프레임 포맷과 다른 디바이스에 의해 전송된다 : 도시 옥텟 1,2- 데이터의 한 종류로 포함

|start | Command | Data    | CRC | End | 
|0x02 | 0x41 | (0-127 octets)  |  | 0x03| 
---------------------------------------------------- 

데이터 필드는 127 개 옥텟을 포함; 옥텟 3,4는 다른 데이터를 포함합니다. 나는

내가 작성 및 리눅스에서 시리얼 포트에서 데이터를 읽는 방법을 알고 이러한 데이터를 얻기 위해 필요하지만, 그것은 단지 작성하고

내 문제 ("ABD"와 같은) 간단한 문자열을 읽는 것입니다 나는 그래서 내가 할 수있는 것을 위와 같이 포맷 된 데이터 프레임을 구문 분석하는 방법을 모르는 것입니다 :

• 데이터 필드
• 데이터 옥텟 3,4에서 얻을에 옥텟 1, 2의 데이터를 얻을 수 데이터 필드
• CRC 필드의 값을 가져 와서 데이터의 일관성을 검사합니다. 여기

읽고에서와 리눅스에서 시리얼 포트에 간단한 문자열을 쓰기 샘플 싹둑 코드 :

int writeport(int fd, char *chars) { 
    int len = strlen(chars); 
    chars[len] = 0x0d; // stick a <CR> after the command 
    chars[len+1] = 0x00; // terminate the string properly 
    int n = write(fd, chars, strlen(chars)); 
    if (n < 0) { 
     fputs("write failed!\n", stderr); 
     return 0; 
    } 
    return 1;                           
} 

int readport(int fd, char *result) { 
    int iIn = read(fd, result, 254); 
    result[iIn-1] = 0x00; 
    if (iIn < 0) { 
     if (errno == EAGAIN) { 
      printf("SERIAL EAGAIN ERROR\n"); 
      return 0; 
     } else { 
      printf("SERIAL read error %d %s\n", errno, strerror(errno)); 
      return 0; 
     } 
    }      
    return 1; 
} 

사람이 몇 가지 아이디어를 가지고하시기 바랍니다 하는가를?

Answer 1

은 1 옥텟 폭 인 char의 배열이다.

는 옥텟 읽기 N 사용 : 그래서

char octet_n = result[n]; 

는 당신이 필요로 원하는 것을 할 수있는 :

// skip the start and command fields 
char *data_field = result + 2; 

int octet_1_2 = data_field[1] | (data_field[2] << 8); 
int octet_3_4 = data_field[3] | (data_field[4] << 8); 

// crc is at byte 128 + 2 = 130 
int crc = result[130]; 

편집 :

int octet_1_2 = data_field[1] | (data_field[2] << 8); 

:이 라인에 대한 설명

당신은 t를 읽고 싶습니다. 하나의 16 비트 워드로 연속 옥텟 하시다 : 옥텟 1의 0 비트 7에 넣어 : 다음

octet_1_2 = data_field[1]; 

당신이 원하는 : octet_1_2 0

  1 
     bits 5  8 7  0 
      -------------------- 
octet_1_2 = | octet 2 | octet 1| 
      -------------------- 

그래서 당신은 비트 7을 먹고 싶어 옥텟 2의 비트 7 : 0을 취해 비트 15 : 8에 넣으십시오. octet_1_2. 당신은 octet_1_2로 결과를 보내고 '왼쪽으로 옥텟이 8 비트를 이동하여이 작업을 수행하고, OR : 내가 위에서처럼

octet_1_2 |= data_field[2] << 8; 

이 두 줄은 하나로 병합 할 수 있습니다.

Answer 2

C에서 형식이 지정된 데이터를 읽는 가장 좋은 방법은 구조를 읽는 것입니다. 프레임 형식을 사용하면 다음을 수행 할 수 있습니다.

typedef struct special_data 
{ 
    char first_data[2]; 
    char second data[2]; 
} special_data_t; 

union data_u 
{ 
    special_data_t my_special_data; 
    char   whole_data[128]; 
}; 

typedef struct data_frame 
{ 
    unsigned char start; 
    unsigned char cmd; 
    union data_u data; 
    unsigned char crc; 
    unsigned char end; 
} data_frame_t; 

void func_read(int fd) 
{ 
    data_frame_t my_data; 

    if (read(fd, &my_data, sizeof(my_data)) != -1) 
    { 
     // Do something 
    } 
    return; 
} 

이렇게하면 구조 필드를 통해 필요한 데이터에 액세스 할 수 있습니다. 첫 번째 구조체와 공용체는 프레임의 데이터 필드에서 필요한 바이트에 액세스하는 데 필요한 도우미 일뿐입니다.