라즈베리 파이 HDMI에 표시 CBR을 사용하는 라스베리 파이 카메라에서

Question

질문 : 라스베리 파이 카메라에서 HDMI 연결 디스플레이로 비디오 스트림을 작성하려면 어떻게합니까?

답변 :

Answer 1

아래 내 시스템 참조 : 나무 딸기 PI3, Raspbian 제시 분배 다른 게시물에서 함께 다양한 테스트 코드를 넣어 몇 시간을 지출 VisualGDB 및으로 VisualStudio 2015

을,이 컴파일 테스트를 게시하도록하겠습니다 커뮤니티가 사용할 코드. 1200x720p 컬러 비디오 출력으로 ~ 15fps까지 작동합니다.

출처 : https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/7092/display-a-test-pattern-by-writing-the-frame-buffer-and-then-clear-it

https://visualgdb.com/tutorials/raspberry/camera/

참고 : 나는이 내장 된 비주얼 스튜디오에서 작업, 그것은 크기가 0으로 헤더의 무리를 복사 실행할 때 VisualGDB는 SYSROOT 동기화 몇 가지 문제가 있습니다. 대신, 수동으로 직접 C:\SysGCC\raspberry\arm-linux-gnueabihf\sysroot

에 /opt/vc 폴더를 복사 또한 01,238,523,393에서 (링크 된 튜토리얼로 libraspicam.so.0.1와 함께) libbcm_host.so을 복사했다 지역 build/Debug/src 폴더에,

그리고 추가 =/opt/vc/include 포함 (= 지역 sysroom 디렉토리를 나타냅니다) 라이브러리 이름에 그리고 bcm_host을합니다.

NOTE2 : Raspbian 배포판 또는 어떤 종료 조건없이 while(1)와 프레임을 그리기위한 for(...) 루프를 교체, 그래서 만약 while(1) 루프를 좋아하지 않는 컴파일러 중 하나, 당신은 출력을 위해 검은 색 화면을 얻을 것이다. 가능한 원인은 최적화 프로그램입니다. 좋은 관행은 종료 조건없이 무한 루프가 발생하지 않도록하는 것입니다.

참고 : HDMI 출력을 사용하여 1280x720 미만의 해상도 (카메라 비디오 스트림보다 작음)로 모니터하는 경우 작은 화면의 코드를 편집 할 사람을 찾는 데 문제가 발생할 수 있습니다. 컴포지트 비디오 출력을 지원하는 이전 버전의 RPi도 테스트하지 않았습니다.

감사합니다,

#include <stdio.h> 
#include <syslog.h> 
#include <fcntl.h> 
#include <linux/fb.h> 
#include <sys/mman.h> 
#include <sys/ioctl.h> 
#include "interface\vmcs_host\vc_dispmanx_types.h" 
#include <bcm_host.h> 
#include "raspicam.h" 
#include <iostream> 


typedef struct 
{ 
    DISPMANX_DISPLAY_HANDLE_T display; 
    DISPMANX_MODEINFO_T   info; 
    void      *image; 
    DISPMANX_UPDATE_HANDLE_T update; 
    DISPMANX_RESOURCE_HANDLE_T resource; 
    DISPMANX_ELEMENT_HANDLE_T element; 
    uint32_t     vc_image_ptr; 

} RECT_VARS_T; 

int main(int argc, char **argv) 
{ 
    RECT_VARS_T vars; 
    VC_RECT_T src_rect; 
    VC_RECT_T dst_rect; 
    VC_DISPMANX_ALPHA_T alpha = { 
     static_cast<DISPMANX_FLAGS_ALPHA_T>(DISPMANX_FLAGS_ALPHA_FROM_SOURCE | DISPMANX_FLAGS_ALPHA_FIXED_ALL_PIXELS), 
     255, /*alpha 0->255*/ 
     0 
    }; 

    bcm_host_init(); 

    vars.display = vc_dispmanx_display_open(0); 
    vc_dispmanx_display_get_info(vars.display, &vars.info); 

    //Grab Camera feed 
    raspicam::RaspiCam v_camera; //camera object 
    //Open camera 
    std::cout << "Opening Camera..." << std::endl; 
    if (!v_camera.open()) 
    { 
     std::cerr << "Error opening camera" << std::endl; 
     return -1; 
    } 
    //may need to wait a while until camera stabilizes 

    int cam_width = v_camera.getWidth(); 
    int cam_height = v_camera.getHeight(); 

    vars.image = calloc(1, cam_width * cam_height * 3); 
    vars.resource = vc_dispmanx_resource_create(VC_IMAGE_RGB888, 
     cam_width, 
     cam_height, 
     &vars.vc_image_ptr); 

    vc_dispmanx_rect_set(&dst_rect, 0, 0, cam_width, cam_height); 
    vars.update = vc_dispmanx_update_start(10); 
    vars.element = vc_dispmanx_element_add(vars.update, 
     vars.display, 
     2000, // layer 
     &dst_rect, 
     vars.resource, 
     &src_rect, //may not need this 
     DISPMANX_PROTECTION_NONE, 
     &alpha, 
     NULL, // clamp 
     static_cast<DISPMANX_TRANSFORM_T>(0)); 

    //Draw 50 frames to screen 
    for (int i = 0; i < 50; i++) 
    {  
     vc_dispmanx_resource_write_data(vars.resource, 
      VC_IMAGE_RGB888, 
      cam_width * 3, 
      vars.image, 
      &dst_rect); 

     unsigned char* fbp = static_cast<unsigned char*>(vars.image); 
     v_camera.grab(); 
     v_camera.retrieve(fbp, raspicam::RASPICAM_FORMAT_RGB);//get camera image 
     vc_dispmanx_update_submit_sync(vars.update); 
    } 

    int ret = vc_dispmanx_resource_delete(vars.resource); 
    vc_dispmanx_display_close(vars.display); 

    return true; 
} 

그냥

int location_cam = 0; 
for (int x = 200; x < 300; x++) 
{  
    for (int y = 200; y < 300; y++) 
    { 
     location_cam = (x) * (3) + (y) * cam_width * 3; 
     *(fbp + location_cam) = 255;  //red 
     *(fbp + location_cam + 1) = 0;  //green 
     *(fbp + location_cam + 2) = 0; //blue 
    } 
}