TWI on ATMega 2560 wait in 무한대 루프

Question

TWI 마스터에서 버스로 연결을 초기화하려고하면 어리석은 오류가 발생합니다. 시작 조건은 전송되지만 프로세서는 버스에 슬레이브 주소를 보내기 시작하는 무한 루프 루프에서 기다립니다.

또한 버스의 신호를 분석했는데 하나의 결과는 시계가 실행 중이지만 버스에 데이터가 전송되지 않는다는 것입니다.

표시된 화살표가있는 프로세서 대기 시간입니다.

우리는

void i2c_master_init() { 
     TWBR = (uint8_t)TWBR_val; 
    } 

    void i2c_master_stop() { 
     TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO); 
    } 

    uint8_t i2c_master_start(uint8_t address) { 

     TWCR = 0; 
     TWCR |= (1<<TWSTA); 
     TWCR |= (1<<TWEN); 
     TWCR |= (1<<TWINT); 
     while(!(TWCR & (1<<TWINT))); <-- 

     [...] 

    } 

현재 모르겠어요 ...를 시작하고 버스를 초기화하려면 다음 코드를 사용, 잘못된 코드에 무슨 일이 일어나고 있는지. 아니면 뭔가 잘못하고있는 것입니다. 누구든지 나를 도울 수 있습니까?

미리 감사드립니다.

Answer 1

내 벤치에 하드웨어가없는 가장 좋은 추측은 TWI 컨트롤 레지스트리에 모든 플래그를 한 번에 TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN)으로 설정해야한다는 것입니다. 한편 데이터 시트는 암시 적으로 플래그를 과 함께 설정해야하며, 데이터 시트 예제도 참조하면서 3 가지 개별 작업 (여러 클럭 사이클)으로 하나씩 설정합니다.