GPS 출력이 SD 카드의 파일에 잘못 쓰여졌습니다. Arduino

Question

EM-406a GPS 수신기에서 정보 (위도, 경도)를 취하여 Arduino 방패의 SD 카드에 정보를 쓰도록 스케치했습니다. 프로그램 실행이 완료 될 때

나는 SD 카드의 파일을 열

#include <TinyGPS++.h> 

#include <SoftwareSerial.h> 

#include <SD.h> 

TinyGPSPlus gps; 
SoftwareSerial ss(4, 3); //pins for the GPS 
Sd2Card card; 
SdVolume volume; 
SdFile root; 
SdFile file; 

void setup() 
{ 
    Serial.begin(115200); //for the serial output 
    ss.begin(4800); //start ss at 4800 baud 
    Serial.println("gpsLogger by Aaron McRuer"); 
    Serial.println("based on code by Mikal Hart"); 
    Serial.println(); 
    //initialize the SD card 
    if(!card.init(SPI_FULL_SPEED, 9)) 
    { 
    Serial.println("card.init failed"); 
    } 
    //initialize a FAT volume 
    if(!volume.init(&card)){ 
    Serial.println("volume.init failed"); 
    } 
    //open the root directory 
    if(!root.openRoot(&volume)){ 
    Serial.println("openRoot failed"); 
    } 

    //create new file 
    char name[] = "WRITE00.TXT"; 
    for (uint8_t i = 0; i < 100; i++){ 
    name[5] = i/10 + '0'; 
    name[6] = i%10 + '0'; 
    if(file.open(&root, name, O_CREAT | O_EXCL | O_WRITE)){ 
     break; 
    } 
    } 
    if(!file.isOpen()) 
    { 
    Serial.println("file.create"); 
    } 
    file.print("Ready...\n"); 
} 

void loop() 
{ 
    bool newData = false; 

    //For one second we parse GPS data and report some key values 
    for (unsigned long start = millis(); millis() - start < 1000;) 
    { 
    while (ss.available()) 
    { 
     char c = ss.read(); 
     //Serial.write(c); //uncomment this line if you want to see the GPS data flowing 
     if(gps.encode(c)) //did a new valid sentence come in? 
     newData = true; 
    } 
    } 

    if(newData) 
    { 
    file.write(gps.location.lat()); 
    file.write("\n"); 
    file.write(gps.location.lng()); 
    file.write("\n"); 
    } 

    file.close(); 
} 

, 나는 그것을 인코딩 오류가 있다는 메시지가 다음과 같이

프로그램입니다.

나는 내 현재 해요 (및 GPS 신호, 따라서 0을 얻을 수 없습니다)하지만, 인코딩 문제를 해결해야 할 필요가, 초 그만큼의 라인이 있어야한다 장치가 켜져 있습니다. 그 중 하나만 있습니다. 내가 제대로 작동하게하려면 무엇을해야합니까?

Answer 1

루프에서 파일을 닫은 후 다시 열지 않으면 파일에 데이터 집합이 하나만있는 것입니다.

gps.location.lat() 및 gps.location.lng()가 정수 또는 부동 소수점을 반환하지 않습니까? 그것은 바이너리 데이터와 여러분이 보는 "인코딩 오류"를 설명 할 것입니다.