회전 링크의 구성 공간

저는 최근 로봇 기술 관점에서 토폴로지를 이해하기 시작했습니다. 스티브 라발 (Steve LaValle)의 모션 계획 책을 읽었습니다. 고정 피벗을 가진 회전 링크에는 단위 원의 구성 공간이 있음을 언급합니다.회전 링크의 구성 공간

구성 공간은 링크가 가질 수있는 모든 가능한 구성 집합, 즉 0 °에서 360 °까지 가능한 모든 각도로 설정되므로 c- 공간이 원이 아닌 선이어야합니까?

출처

2017-10-16 harsh

회전 (회전) 조인트의 중요한 품질 중 하나는 구성 값 (즉, 0 ° = 360 °)을 반복 할 수 있다는 것입니다. 그렇지 않으면 선의 끝 부분에 도달하여 회전을 계속할 수 없습니다. 원의 구성 공간은 실제로는 두 개의 끝이 연결되어있어이를 수행 할 수있는 선입니다.

출처

2017-10-18 04:08:13 ajshort

그러나 모양을 자르거나 결합 할 수없는 토폴로지의 기본 규칙이 아닙니까? – harsh

저는 여러분이 무엇을 요구하고 있는지 잘 모르겠습니다 - 라인 세그먼트의 구성 공간과 원이 위상 학적으로 동일하지는 않습니다. 선 세그먼트의 끝에 도달하면 멈추지 만 끝까지 도달하지 않고 서클 주위를 반복 할 수 있다면. – ajshort

당신이 말했듯이, 2 개의 끝은 "연결되어 있습니다", 나는 조금 혼란스러워했다. 예, 지금은 분명합니다. – harsh

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