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MRDS 및 C#을 사용하여 로봇을 교육하기위한 3D 시뮬레이션을 개발해야합니다. 이 도구를 사용하여이 작업을 수행 할 수 있습니까?C#에서 MRDS (Microsoft Robotics Developer Studio)를 사용할 수 있습니까?
A
답변
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네가 하드웨어를 사용하지 않고도 MRDS와 C#을 사용하여 3D 시뮬레이션을 만들 수 있어야한다.
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실제로 우리는 로봇 팔이 A, B 등의 알파벳을 쓸 수 있다는 것을 보여주는 3D 시뮬레이션 소프트웨어를 개발하고 싶습니다. 우리는 csharp를 사용하고 있지만 abt MRDS를 검색했기 때문에 charp와 MRDS를 사용하여이 소프트웨어를 만들 수 있다고 생각했습니다. 시뮬레이션 – user380011
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MRDS는 주로 C#을 사용합니다. 또한 시뮬레이션 환경을 신속하게 생성 할 수있는 비주얼 프로그래밍 언어도 포함되어 있습니다. MRDS 및 자습서는 차동 드라이브 모바일 로봇에 집중적으로 초점을 맞추 었으며 로봇 팔에는 초점을 맞추지 않았습니다. 그러나 로봇을 모델링 할 수 있으며 로봇으로 가득 찬 방을 시뮬레이션하는 코드 데모에는 산업용 암이 포함되어 있습니다. 다른 모든 로봇을 제거하고 좋은 템플릿을 시작할 수 있습니다.
C#을 포기할 때 융통성이 있다면, Robologix http://www.robologix.com/을 살펴 보는 것도 좋습니다. Robologix는 특히 로봇 팔을 시뮬레이션하기위한 것입니다. MRDS에서 아무 것도 시뮬레이션 할 수는 있지만 C#을 사용하지만 오르막길이 될 것입니다.
무엇을 사용하는지 어떻게 알 수 있습니까? – Andrey