자바 로봇을 설계하고 있습니까?

Question

1.0 x 2.5 미터 장애물 코스를 탐색하기 위해 거리 및 터치 센서 (GPS 또는 나침반이없는)로 프로그래밍 된 로봇을 사용하고 있습니다. 로봇은 추측 항법 (바퀴가 돌아 가면 숫자와 같음)에 의한 위치 만 알고 있습니다. 방향이 바뀌면 이동 한 마지막 경로에서 도수를 측정 할 수 있습니다. 장애물을 찾은 후에 가장 가능성이 높은지도를 만들어야합니다. JPanel 클래스를 확장하고 해당 paintComponent() 메서드를 재정의 한 다음 Graphics 클래스의 메서드를 사용하여 JPanel에 그려야합니다. 드로잉을위한 drawxxxx 메서드가 많이 있다는 것을 알고 있습니다. 하지만이 코드를 생성하는 데 필요한 실제 코드처럼 실제로 어떻게이 코드를 얻을 수 있는지 궁금합니다.

Answer 1

공식 자바 스윙 튜토리얼 페이지에서 해당에 큰 교훈이있다 :

[? 당신이 시도 무엇]

http://docs.oracle.com/javase/tutorial/uiswing/painting/step2.html