OpenCV 설명 solvenpn

Question

누구나 opencv 기능 solvepnp()에 대한 자세한 설명을 제공 할 수 있습니까? 나는 objectPoints, imagePoints 및 cameraMatrix이 무엇인지 궁금하네요

bool cv::solvePnP (
     InputArray  objectPoints, 
     InputArray  imagePoints, 
     InputArray  cameraMatrix, 
     InputArray  distCoeffs, 
     OutputArray  rvec, 
     OutputArray  tvec, 
     bool   useExtrinsicGuess = false, 
     int    flags = SOLVEPNP_ITERATIVE) 

OpenCV의 문서를 말한다. 한 번 카메라를 보정하고 매개 변수 xml 파일을 가지고 있는데 이것을 사용할 수 있습니까?

Answer 1

예를 들어 개체의 3D 모델이 있고 실제 세계에서 볼 수있는 경우이 개체는 개체에 대한 카메라의 대략적인 위치와 방향을 제공합니다. 예 :

• objectPoints - 객체의 객체 포인트의 배열 좌표 공간, 3XN/NX3 1 채널 또는 1xN/NX1 N 포인트의 수를 3 채널. 벡터도 여기에 전달할 수 있습니다.
• imagePoints - 해당 이미지 지점의 배열, 2xN/Nx2 1 채널 또는 1xN/Nx1 2 채널입니다. 여기서 N은 점의 수입니다. 벡터도 여기에 전달할 수 있습니다.

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