스프링 물리학 평형 항상 왼쪽으로 이동

Question

나는 임의의 포인트와 Delaunay 삼각 측량을 사용하여 삼각형을 생성하는 다음 메쉬를 가지고 있습니다. 그런 다음 각 정점에 삼각형 당 스프링 힘을 적용합니다. 그러나 어떤 이유로 평형은 항상 왼쪽으로 이동합니다. https://youtu.be/gb5aj05zkIc

왜 이런 일이 : 여기

은 행동의 비디오인가? 여기

은 물리학에 대한 코드입니다 :

for (let i=0; i < mesh.geometry.faces.length; i++) { 

    let face = mesh.geometry.faces[i]; 

    let a = mesh.geometry.vertices[face.a]; 
    let b = mesh.geometry.vertices[face.b]; 
    let c = mesh.geometry.vertices[face.c]; 

    let p1 = Vertcies[face.a]; 
    let p2 = Vertcies[face.b]; 
    let p3 = Vertcies[face.c]; 

    update_force_points(p1, p2, a, b); 
    update_force_points(p1, p3, a, c); 
    update_force_points(p2, p3, b, c); 
    } 

function update_force_points(p1, p2, p1p, p2p) { 

    // get all the verticies 
    var dx = (p1.x - p2.x); 
    var dy = (p1.y - p2.y); 

    var len = Math.sqrt(dx*dx + dy*dy); 
    let fx = (ks * (len - r) * (dx/len)) + ((kd * p2.vx - p1.vx)); 
    let fy = (ks * (len - r) * (dy/len)) + ((kd * p2.vy - p1.vy)); 

    if (! p1.fixed) { 
    p1.fx = (ks * (len - r) * (dx/len)) + ((kd * p2.vx - p1.vx)); 
    p1.fy = (ks * (len - r) * (dy/len)) + ((kd * p2.vy - p1.vy)); 
    } 
    if (! p2.fixed) { 
    p2.fx = -1 * p1.fx; 
    p2.fy = -1 * p1.fy; 
    } 

    p1.vx += p1.fx/mass; 
    p1.vy += p1.fy/mass; 

    p2.vx += p2.fx/mass; 
    p2.vy += p2.fy/mass; 

    p1.x += p1.vx; 
    p1.y += p1.vy; 
    p2.x += p2.vx; 
    p2.y += p2.vy; 

    p1p.x = p1.x; 
    p1p.y = p1.y; 
    p2p.x = p2.x; 
    p2p.y = p2.y; 

    p2p.z = 0.0; 
    p1p.z = 0.0; 
} 

Answer 1

당신이 속도 계산을 수행하고 동시에 새로운 위치를 지정하고있는 순간에, 그래서 균형은 순서에 따라 변경됩니다 것을 통해주기 point in. 왼쪽 하단의 점은 꼭지점 목록의 시작 부분이나 끝 부분에 있다고 추측 할 수 있습니다.

모든 페이지 번호는 계산이 선형, 다음

당신의 스냅 샷을 기반으로 모든 필요한 속도를 계산하는 방법 .vx 그냥 페이지 번호 .x를 + = P는 #을 두 번째 패스를 할 .vx하고 시도 포인트가 이전 프레임이었던 경우, 모든 포인트가 새로운 속도를 가진 후에 위치를 업데이트합니다.

그렇게 :

for(var i = 0; i < #; i++){ 
    updateforces(bla,bla,bla) //don't assign position in here, just add forces to the velocity 
} 

for(var i =0; i < #; i++){ 
    updateposition(bla,bla,bla) 
}