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스테레오 비전을 사용하여 카메라에서 볼 때 3D 환경을 나타내는 심도 맵을 생성합니다. 카메라 위치와 관련된 "키 프레임"당 하나의 깊이 맵이 있습니다. 목표는 이러한 2D 심도 맵을 3D 공간으로 변환 한 다음 나중에 병합하여 전체 환경을 재구성하는 것입니다.깊이 맵에서 서페이스의 3D 렌더링
3d에서 이러한 깊이 맵을 변환하는 가장 효율적인 방법은 무엇입니까? 각 깊이 맵은 752x480 크기이므로 삼각형 수는 매우 빠르게 증가 할 수 있습니다. 개체의 세부 수준을 관리하는 자동 시스템을 원합니다.
저희 팀에서는 Ogre3d를 사용하므로 해결 방법을 찾는 것이 좋습니다. 내가 원하는 것은 지형이하는 일과 매우 유사합니다. 원하는 곳 (번역, 회전)에 원하는 결과물을 넣을 수 있기를 원합니다. 지형이 그렇게 할 수 없다고 생각합니다.
저는 Ogre3d에 대해 매우 신심이 많습니다. 알고 있어야하는 간단한 해결책이 있다면 용서해주세요. Ogre3d가 아닌 다른 도구가 내 문제에 더 적절하다면, 그것에 대해 배울 수있어서 기쁩니다!
답장을 보내 주셔서 감사합니다. 당신이 제공 한 링크는 매우 흥미 롭습니다. 그러나 내가 분명히 말하지 않은 한 가지가 있습니다. 깊이 맵은 실제 카메라에서 계산되지만 재구성 된 환경은 모든 방향에서 탐색 가능해야합니다. 작업 결과는 공간에서 매달려있는 변형 된 격자 여야합니다. 예를 들어 주변을 회전시킬 수 있습니다. 3D 렌더링을 찾고 있는데, 화면 렌더링뿐만 아니라 쉐이더를 사용할 수 있다고 생각하지 않습니다. – Jim
그러면 재구성과 같은 하이트 맵이 붙어 있습니다. (당신은 점 구름을 시도하고 싶을지도 모르지만, 수시로 더 느린 체크 http://www.visual-experiments.com/) 깊이지도를 사용하여 3d 목표 재구성은 심상 분석의 화제이다, 그래서 당신은 거기보고 싶을지도 모르다 (opencv 라이브러리는 http://sourceforge.net/projects/reconststereo/와 같이 사용합니다) –
고마워요! visual-experiments.com 웹 사이트 덕택에 내가 직면 한 몇 가지 문제점을 처리하는 http://grail.cs.washington.edu/software/cmvs/가 발견되었습니다. 나는 지금 할 독서가있다! – Jim