OpenNI2를 사용하여 Xtion Pro/Kinect에서 이미지를 내보내는 기본 코드

Question

저는 Asus Xtion Pro를 내 PC에 연결 했으므로 카메라의 스냅 사진을 내보내는 기본 OpenNI2 코드를 실행하려고합니다. OpenNI2 패키지 (예 : SimpleViewer)와 함께 제공되는 샘플 프로젝트를 실행할 수 있으므로 '작동 중'이라는 것을 알고 있지만 그 어느 곳이든 지나치는 데는 문제가 있습니다.

이 라이브러리의 설명서 및 방법에 관한 내용은 매우 희소하게 보입니다. 실제로 수행 할 수있는 온라인 예제를 찾을 수 없으므로 수행하려는 작업을 수행 할 수 없습니다. 다음과 같은 코드를 사용하면 감사하겠습니다.

1. 깊이 및 색상 이미지의 비디오 스트림을 설정하십시오.
2. 는

감사

Answer 1

이 어려운 일이 아니다 .png 형처럼 일정한 간격으로 이러한 스트림 (예를 들어 0.5 초마다)

는 형식이 저장의 스냅 샷을 소요, 예를 사용해보십시오 openni2 샘플에서. 세 가지 작업 (sample here)을 수행 할 수있는 도구가 있습니다.

1) 정확히 비디오 스트림에서 무엇을 의미합니까? 이미지를 동영상으로 압축하고 싶습니까? 아니면 그냥 보여주기 위해?

그냥 보여 주기만하면 내가 전에 링크 한 샘플을 볼 수 있습니다.

Basicly 당신이해야 할 일은 다음과 같습니다

는

1. 은 (내가 사용
2. 당신이 필요로하는 스트림 (일반적으로 깊이와 색상)
3. 이 창에서 각 프레임을 보여를 시작 openni와 장치를 초기화 (이 작업을 위해 opencv를 사용함) [이 작업은 2와 3이됩니다.]
4. 에 대한 핵심 인터페이스를 만들려면 다음을 입력하십시오. 제대로 나간다. h opencv도)

이 모든 것은 내가 준 샘플에서 어떤 방식 으로든 이루어졌지만, 이에 대한 구체적인 내용을 원한다면 나에게도 문의 할 수 있습니다.

이 정보가 도움이되기를 바랍니다.