동물 연구를위한 무인 항공기의 카메라에서 FPV 영상을 스트리밍하기 위해 Raspberry를 통해 GStreamer를 사용하는 팀에서 일하고 있습니다. 범위 테스트를 수행 할 때 스트림을 잃을 때 정지되고 스트림이 돌아 왔을 때 실시간으로 멈출 때까지 가동 중지 시간이 빨라진다는 사실을 발견했습니다. 우리가 스트림을 다시 얻 자마자 실시간을 볼 수 있도록하려면 어떻게해야합니까?GStreamer : 연결이 끊어진 후 빠른 재생 제거
파이의 명령을 실행 :
raspivid -t 0 -h 730 -w 1296 -fps 25 -b 2000000 -o - | gst-launch-1.0 -v fdsrc ! h264parse ! rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! tcpserversink host=YOUR-PI-IP-ADDRESS port=5000
기본 컴퓨터의 명령 실행 :
gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=192.168.1.11 port=5000 ! gdpdepay ! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink sync=false