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그래서 피치, 롤 및 요를 제어하는 세 개의 서보가있는 간단한 짐벌을 제작해야합니다. 나는 9 도의 imu를 가지고있어 오일러 각을도 (degree)로 줄 수있다. 이 각도 오차를 서보 출력에 연결할 수 있습니까? 1도 오류와 마찬가지로 서보가 1도 회전해야합니까? 아니면 어떤 형태의 PID 제어를 사용해야합니까? 필자는 오류가 클수록 보상을 위해 모터가 더 빨리 회전해야하기 때문에 PID로 일반 DC 모터를 제어하는 작업을했습니다. 그러나 서보가 회전하는 속도를 조절할 수있는 것과는 다릅니다.pid로 서보를 제어 할 필요가 있습니까?
오류가 매우 작을 때보 다 서보가 원하는 위치에 도달하는 데 더 많은 시간이 걸리기 때문에 각도 오류가 매우 길어지면 문제가있을 수 있습니다.