여러 가지 투시 변환 행렬

Question

OpenCV를 사용하여 일부 이미지 처리 프로그램을 작성하고 있습니다.

여러 투시 변환을 사용하여 이미지를 변환해야합니다. 원근감 변환은 행렬에 의해 정의됩니다. 우리가 간단한 변환 matries (곱셈, 회전 등)의 곱셈에 의해 복잡한 affine 변환을 얻을 수 있다는 것을 압니다. 그러나 두 개의 투시 변환 행렬을 곱하려고 시도했을 때 결과 행렬 1과 2에 해당하는 변환 행렬을 얻지 못했습니다.

그렇다면 몇 가지 결과 원근감 변환 행렬을 얻으려면 어떻게해야합니까? > (U, V) 및 D - (X, Y) :

Answer 1

두 관점 C 행렬은 보자 (U, V) -> (R, G) :

그리고 당신은 M을 얻으려고 : (x, y) -> (r, g)

방정식 (3), (4)에 (1), (2)의 ui와 vi를 사용해야합니다.

UI = (C00의 *의 XI + C01의 * 이순신 +의 C02)/(C20의 *의 XI + C21의 * 이순신 +의 C22) (1)

VI = (C10의 *의 XI + C11의 *의 이순신 +의 C12)/(20의 *의 XI + C21의 * 이순신 +의 C22) (2)

RI = (D00의 *의 UI + D01 * VI + D02)/(D20의 *의 UI + D21 * VI + D22) (3)

GI = (D10의 *의 UI + D11 * VI + D12) 그 후/(D20의 *의 UI + D21 * VI + D22) (4)

당신이 M = D * C