LED 거리 찾기

Question

카메라에서 D 거리에 크리스마스 트리 스타일 LED 라이트가 있다고 상상해보십시오.

LED 조명 (모양과 강도)과 카메라 (초점 거리 등)의 속성을 알고 있으면 스냅 샷을 사용하여 카메라에서 LED 조명까지의 거리를 계산할 수 있습니까?

예인 경우 측정 값은 얼마나 정확합니까? 밝은 빛은 일반적으로 MIE + Rayleight 산란은 여러 가지가 아닌 조명에 따라 안개를 만드는 이웃 공간을 왜곡로

Answer 1

밝은 광원 자체가이 좋은하지 않습니다. 또한 카메라 자체에는 주사선 및/또는 렌즈 플레어 (일반적으로 회전하는 같은 모양 또는 다각형 모양 및 때때로 무지개 색깔)를 가로 지르는 전하 이동으로 인한 밝은 H 또는 V 선과 같은 몇 가지 문제가 있습니다. 크기를 측정하기가 정말로 어려워집니다 (). 어떤 경우에는 이미지에 있습니다.

는 경우 이미지는 이러한 문제 내가 크리스마스 공처럼 알려진 크기의 다른 개체를 사용하는 것이 포함 상록을위한 나무 잎에 대한 또한 그들이 일반적으로 모든 (또는 빛 홀더/소켓/볼 가능한 경우) 같은 크기. 방향 60deg이다

x 카메라의 FOV경우, 해상도는 하나 개의 화소가 da = 60deg/640pix=0.09375deg 각도 정밀도 인 (정사각형 픽셀 가정) 640x480 경우 : 정밀도 같이 추정 될 수있다. 그래서 카메라에서 멀리 떨어져있는 h=5cm=0.05m 큰 개체 d=2.5m 내가 이렇게 볼 :

tan(ang) = h/d 
-------------- 
ang = atan(h/d) = atan(0.05/2.5) = 1.14 deg 
p = ang/da = 1.14/0.09375 = 12.2214 pixel 

그래서 이미지가 될 수 있습니다 12 또는 13 픽셀 큰 그래서 다시

d = h/tan(p*da) 
-------------- 
d0 = 0.05/tan(12*0.09375) = 2.54615m 
d1 = 0.05/tan(13*0.09375) = 2.35024m 

acc = 100*max(d-d0,d-d1)/d = 100*max(0.04615,0.25024)/2.5 = ~ 10.0096% 

이제 거리를 계산 당신이 볼 수 있듯이 정밀도는 물체의 크기와 카메라로부터의 거리의 영향을받습니다. FOV 및 카메라 자체의 해상도에서도 마찬가지입니다.

이 문제를 개선하기 위해 서브 픽셀 정밀 물체 측정을 ​​사용할 수 있습니다.