지향 경계 상자 대 중심 경계 상자 교차 테스트 (c/C++)

Question

이 테스트를 위해 최적화 된 구현을 원합니다. 이 프로토 타입과 정확히 일치 할 필요는 없습니다.

bool OOBBIntersectOOBB(
    float center0[3], 
    float halfExtents0[3], // or some other bounding description 
    float rotation0[9], // quaternion would also be fine 
    float center1[3], 
    float halfExtents1[3], 
    float rotation1[9]); 

Answer 1

당신 수도 this Gamasutra article