바이너리 데이터 전송 ttyACM

Question

안녕하세요,

가상 직렬 포트를 통해 USB를 통해 통신하는 주변 장치가 있습니다. 모든 것은 Windows에서 일반적인 ACM 직렬 드라이버를 사용하여 잘 작동합니다 (예 : https://www.kernel.org/doc/Documentation/usb/linux-cdc-acm.inf

) Linux에서는 CDC ACM 드라이버를 사용합니다. sys 로그의 모든 내용은 정상적으로 작동하지만 통신은 이상하게 작동합니다. 장치를 연결하면 통신 시작시 약 10 바이트가 손실됩니다. 다음으로 각 두 번째 명령이 수신됩니다.

내 질문은 : 1)이 장치의 통신 프로토콜은 ASCII를 사용하지 않으며, 바이너리입니다 (임의로 제어 문자 등을 포함 할 수 있음). 내가 단지 stty를 사용하여 속도, 데이터 비트, 정지 비트 및 패리티를 구성해야하는지, 아니면 이진 통신을 위해 설정해야 할 것이 더 있습니까? (커널의 제어 비트를 무시하고 모든 바이트 - 원시 데이터를 전송합니다.) 2) Linux ACM 드라이버가 제대로 작동하는지 테스트하는 방법이나 CDC ACM 장치를 위해 다른 드라이버를 사용해야합니까?

아무쪼록 감사드립니다.

Answer 1

Linux는 직렬 포트를 통해 전송하려고 할 때 줄 끝 문자 (0x0A 및 0x0D)와 같은 것들을 종종 mangle 처리합니다. 실제로 이진 데이터이고 줄 끝 문자로 사용되지 않는 경우 문제가 발생할 수 있습니다.

다음은 올바르게 직렬 포트를 구성한 다음 몇 바이트를 보내고받는 방법을 보여주는 스 니펫 from Pololu입니다. 특히 tcsetattr을 호출하는 부분에주의하십시오.

#include <fcntl.h> 
#include <stdio.h> 
#include <unistd.h> 

#ifdef _WIN32 
#define O_NOCTTY 0 
#else 
#include <termios.h> 
#endif 

// Gets the position of a Maestro channel. 
// See the "Serial Servo Commands" section of the user's guide. 
int maestroGetPosition(int fd, unsigned char channel) 
{ 
    unsigned char command[] = {0x90, channel}; 
    if(write(fd, command, sizeof(command)) == -1) 
    { 
    perror("error writing"); 
    return -1; 
    } 

    unsigned char response[2]; 
    if(read(fd,response,2) != 2) 
    { 
    perror("error reading"); 
    return -1; 
    } 

    return response[0] + 256*response[1]; 
} 

// Sets the target of a Maestro channel. 
// See the "Serial Servo Commands" section of the user's guide. 
// The units of 'target' are quarter-microseconds. 
int maestroSetTarget(int fd, unsigned char channel, unsigned short target) 
{ 
    unsigned char command[] = {0x84, channel, target & 0x7F, target >> 7 & 0x7F}; 
    if (write(fd, command, sizeof(command)) == -1) 
    { 
    perror("error writing"); 
    return -1; 
    } 
    return 0; 
} 

int main() 
{ 
    const char * device = "/dev/ttyACM0"; // Linux 
    int fd = open(device, O_RDWR | O_NOCTTY); 
    if (fd == -1) 
    { 
    perror(device); 
    return 1; 
    } 

#ifdef _WIN32 
    _setmode(fd, _O_BINARY); 
#else 
    struct termios options; 
    tcgetattr(fd, &options); 
    options.c_iflag &= ~(INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON | IXOFF); 
    options.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL); 
    options.c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN); 
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); 
#endif 

    int position = maestroGetPosition(fd, 0); 
    printf("Current position is %d.\n", position); 

    int target = (position < 6000) ? 7000 : 5000; 
    printf("Setting target to %d (%d us).\n", target, target/4); 
    maestroSetTarget(fd, 0, target); 

    close(fd); 
    return 0; 
} 

당신은 stty 명령 행 유틸리티를 사용하여 같은 일을 할 수 있습니다.