Arduino Serial 연결이 끊긴 상태에서 읽음

Question

레이싱 시뮬레이터를 개발 중이고 문제가 있습니다. 데이터를 Arduino로 보내는 C++ 프로그램이 있습니다. Arduino가이를 받아 들여 문자열을 파싱하고 그 하위 문자열 중 하나를 TFT에 표시해야합니다. 나는 Arduino가 C++ 프로그램이 끝날 때 TFT의 값만 출력하므로 Serial.read() 함수가 false를 반환 할 때만 값을 출력한다는 것을 알았습니다. 실제 값을 인쇄하려면 어떻게해야합니까? 여기

내가 당신에게 아두 이노 코드를 가지고 : 나는이 부분 변경을 시도

#include <SoftwareSerial.h> 

#include <Adafruit_GFX.h> 
#include <UTFTGLUE.h> 
UTFTGLUE myGLCD(0x9488, A5, A4, A3, A2, A0); 

char lastgear = '0'; 
extern uint8_t Bigfont[]; 
String sParams[3]; 
int iCount, i; 
String sLine; 

void setup() { 
    randomSeed(analogRead(5)); //.kbv Due does not like A0 
    pinMode(A0, OUTPUT);  //.kbv mcufriend have RD on A0 
    digitalWrite(A0, HIGH); 

    // Set up the LCD 
    myGLCD.InitLCD(); 
    myGLCD.clrScr(); 
    myGLCD.setFont(BigFont); 
    myGLCD.setTextSize(5); 
    myGLCD.print(" Victor Casado", LEFT, 15); 
    delay(500); 
    myGLCD.clrScr(); 
    myGLCD.setTextSize(24); 
    Serial.begin(9600); 
} 

void loop() { 
    while (Serial.available() > 0) { 
    // reading the line from file 
    sLine = Serial.readString(); 
    // parse only if exists 
    if (sLine.length() > 0) { 
     // parse the line 
     iCount = StringSplit(sLine, ',', sParams, 3); 
     // print the extracted paramters 
     for (i = 0; i < iCount; i++) { 
     Serial.print(sParams[i]); 
     myGLCD.setColor(255, 255, 255); 
     myGLCD.print(sParams[0], 200, 75); 
     } 
     Serial.println(""); 
    } 
    } 
} 

int StringSplit(String sInput, char cDelim, String sParams[], int iMaxParams) { 
    int iParamCount = 0; 
    int iPosDelim, iPosStart = 0; 

    do { 
    // Searching the delimiter using indexOf() 
    iPosDelim = sInput.indexOf(cDelim, iPosStart); 
    if (iPosDelim > (iPosStart + 1)) { 
     // Adding a new parameter using substring() 
     sParams[iParamCount] = sInput.substring(iPosStart, iPosDelim - 1); 
     iParamCount++; 
     // Checking the number of parameters 
     if (iParamCount >= iMaxParams) { 
     return (iParamCount); 
     } 
     iPosStart = iPosDelim + 1; 
    } 
    } while (iPosDelim >= 0); 
    if (iParamCount < iMaxParams) { 
    // Adding the last parameter as the end of the line 
    sParams[iParamCount] = sInput.substring(iPosStart); 
    iParamCount++; 
    } 
    return (iParamCount); 
} 

: 여기에

while (Serial.available() > 0) { 
    // reading the line from file 
    sLine = Serial.readString(); 
    // parse only if exists 
    if (sLine.length() > 0) { 
    // parse the line 
    iCount = StringSplit(sLine, ',', sParams, 3); 
    // print the extracted paramters 
    for (i = 0; i < iCount; i++) { 
     Serial.print(sParams[i]); 
     myGLCD.setColor(255, 255, 255); 
     myGLCD.print(sParams[0], 200, 75); 
    } 
    Serial.println(""); 
    } 
} 

을하고는 동일하게 작동합니다 :

while (Serial.available() > 0) { 
    // reading the line from file 
    sLine = Serial.readString(); 
    // parse only if exists 
    if (sLine.length() > 0) { 
    // parse the line 
    iCount = StringSplit(sLine, ',', sParams, 3); 
    // print the extracted paramters 
    for (i = 0; i < iCount; i++) { 
     Serial.print(sParams[i]); 
    } 
    Serial.println(""); 
    } 
    myGLCD.setColor(255, 255, 255); 
    myGLCD.print(sParams[0], 200, 75); 
} 

그리고 :

while (Serial.available() > 0) { 
    // reading the line from file 
    sLine = Serial.readString(); 
    // parse only if exists 
    if (sLine.length() > 0) { 
    // parse the line 
    iCount = StringSplit(sLine, ',', sParams, 3); 
    // print the extracted paramters 
    for (i = 0; i < iCount; i++) { 
     Serial.print(sParams[i]); 
    } 
    Serial.println(""); 
    myGLCD.setColor(255, 255, 255); 
    myGLCD.print(sParams[0], 200, 75); 
    } 
} 

희망을 보내주세요.

감사합니다.

Answer 1

Serial.readString()을 사용하면 시간 초과가 될 때까지 읽기를 시도합니다. 직렬의 기본 시간 초과는 1 초입니다. 즉, 마지막 문자를 읽은 후 1 초를 기다립니다. 그것이 끝나기 전에 더. Serial.begin() 바로 뒤에 Serial.setTimeout(10);을 사용하거나 @Sami를 제안하면 Serial.readStringUntil("xxx")을 사용할 수 있습니다. 여기서 'xxx'는 fx를 보내는 문자열의 끝입니다. '\ n'또는 줄 바꿈으로 문자열을 종료하는 경우 '\ r \ n'.