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건물의지도 (및 아마도 그림)가 있습니다. 건물에서 모바일로 걸어 다니며 1 ~ 3 초 비디오를 녹화합니다.모바일 카메라의 비디오 피드를 장소의지도와 일치시키는 알고리즘
현재 건물의 어느 장소에 있는지 알기 위해 어떤 알고리즘을 사용 하시겠습니까? (목표는 동영상 피드를 모바일 앱의 건물지도와 일치 시키므로 계산 리소스를 고려해야합니다.)
신속하고 객관적인 코드에 코드를 작성하고 있습니다.