Qt-QByteArray를 구조체로 변환하는 방법

Question

QByteArray를 구조체로 변환해야합니다. 나는이 같은 구조를 가지고 :

struct mavlink_attitude_t 
     { 
      /// <summary> Timestamp (milliseconds since system boot) </summary> 
      quint32 time_boot_ms; 
       /// <summary> Roll angle (rad, -pi..+pi) </summary> 
      float roll; 
       /// <summary> Pitch angle (rad, -pi..+pi) </summary> 
      float pitch; 
       /// <summary> Yaw angle (rad, -pi..+pi) </summary> 
      float yaw; 
       /// <summary> Roll angular speed (rad/s) </summary> 
      float rollspeed; 
       /// <summary> Pitch angular speed (rad/s) </summary> 
      float pitchspeed; 
       /// <summary> Yaw angular speed (rad/s) </summary> 
      float yawspeed; 

     }; 

을하고 난 QbyteArray 직렬 포트에서 제공합니다. 이미 공용체를 사용했지만 QByteArray에 사용할 수 없다고 생각합니다. 다른 방법이 있습니까? 예제가 실제로 도움이 될 수 있습니다! 탱크.

Answer 1

당신이 캐스팅 할 수 있습니다

QByteArray arr; 
mavlink_attitude_t* m = reinterpret_cast<mavlink_attitude_t*>(arr.data()); 

Answer 2

허용되는 응답이 작동하지 않을 수 있습니다. .data()은 null로 종료됩니다.
플로팅 및 정수가 있으며 왼쪽으로 시프트 사용합니다.
예 :

mavlink_attitude_t.time_boot_ms = (bytearray.at(0) & 0xFFFF)  | 
            (bytearray.at(1) & 0xFFFF) << 8 | 
            (bytearray.at(2) & 0xFFFF) << 16| 
            (bytearray.at(3) & 0xFFFF) << 24 

리틀 엔디안을 사용하는 경우

는 indexs을 반전.