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왼쪽 카메라의 이미지를 오른쪽 카메라의 이미지로 투영하여 두 이미지가 정렬되도록하는 변환을 찾고 싶습니다. 나는 이미 불균형 맵을 사용하고 각 픽셀을 해당 불일치 값만큼 이동시킴으로써 두 개의 유사한 카메라 (IGB 및 RGB)로이를 수행했습니다. 내 문제는 계산 된 불일치 맵의 세부 사항이 거의 없기 때문에 내가 사용하고있는 다른 카메라 (예 : 멀티 스펙트럼 및 적외선 센서)에서 작동하지 않는다는 것입니다. 저는 현재 Matlab Computer Vision Tool Box를 사용 중입니다. 문제는 이미지의 불량 정보 상관 관계 (불일치 알고리즘에서 발견되는 거의 일치하지 않음)라고 생각됩니다. 이 변환을 수행하는 또 다른 방법이 있는지 알고 싶습니다. 예를 들어 카메라의 외래 및 내장 매개 변수 (이미 보정 된 매개 변수)를 사용하는 경우와 같습니다.2 개의 스테레오 이미지를 중첩하여 정렬되도록하는 방법은 무엇입니까? (카메라 내장 함수 및 외래성 알려진)
위대한 답변을 주셔서 감사합니다! 이제 나는 내가 올바른 방향으로보고 있다는 것을 안다. –