파이썬에서 신호의 파생물을 얻는 방법?

Question

저는 파이썬 언어와 코딩의 새로운입니다.

저는 USB 직렬을 사용하여 Arduino UNO 보드에서 라이브 신호를 수집하고 차별화하려고합니다. 지금까지 아무런 문제없이 데이터를 수집하고 있지만 차별화 방법에 대한 정보는 얻을 수 없습니다.

여러분이 저에게 도움을 주시겠습니까? 아니면이 자료에 대한 정보를 얻을 수 있는지 알려주십시오.

정말 감사드립니다. D

# -*- coding: utf-8 -*- 

from collections import deque 
import serial 
import pyqtgraph as pg 
from pyqtgraph.Qt import QtCore, QtGui 
import numpy as np 
arduinoData = serial.Serial('COM4', 4800) 

win = pg.GraphicsWindow() 
win.setWindowTitle('pyqtgraph example: Scrolling Plots') 

# In these examples, the array size is fixed. 
p1 = win.addPlot() 
p2 = win.addPlot() 

data1= [0,0] 
vector=deque() 

for i in range(300): 

    string = arduinoData.readline() 
    stringx = string.split(',') 

    time=float(stringx[0]) 
    distance=float(stringx[1]) 
    vector=(time, distance) 
    vectorx = np.array(vector) 
    data1=np.vstack((data1,vectorx)) 

curve1 = p1.plot(data1) 
curve2 = p2.plot(data1) 
ptr1 = 0 



def update1(): 
    global data1, curve1, ptr1 

    data1[:-1] = data1[1:] 

    string = arduinoData.readline() 

    stringx = string.split(',') 
    time=float(stringx[0]) 
    distance=float(stringx[1]) 
    vector=(time, distance) 
    vectorx=np.array(vector) 
    data1[-1]=vectorx 
    #print(data1) 

    curve1.setData(data1) 

    ptr1 += 1 
    curve2.setData(data1) 
    curve2.setPos(ptr1, 0) 

# update all plots 
def update(): 
    update1() 

timer = pg.QtCore.QTimer() 
timer.timeout.connect(update) 
timer.start(50) 



## Start Qt event loop unless running in interactive mode or using pyside. 
if __name__ == '__main__': 
    import sys 
    if (sys.flags.interactive != 1) or not hasattr(QtCore, 'PYQT_VERSION'): 
     QtGui.QApplication.instance().exec_() 

Answer 1

"신호를 구별하기 위해"가 올바른있어서 것으로 보인다 있지만 거의 (영어 사용되지 않는 표현입니다 : 여기

내 코드

것을 제외 : 나는 초심자 오전 Google에). 그래서 당신과 @zvone은 오해가있었습니다. 신호의 "파생물"을 얻고 싶다고 말하는 것이 좋습니다.

어쨌든 numpy.gradient 함수가이를 수행 할 수 있습니다.