2016-09-21 6 views
0

내가 ArUco에 새로운 오전 및 ArUco의 출력 해석하는 I가이 같은 출력의 단위를 이해하려고 몇 가지 문제가 있어요 :어떻게

817 = (527.126,235.966) (525.665,210.056) (552.459, 208.619) (553.243,234.68) Txyz = 0.155419 -0.0140956 0.56691 Rxyz = -1.53672 0.11339 0.0339042 시차 검출 = 4.93583 밀리

I가 제 번호 (817)는 마크 코드 이해는 제 4 브래킷 위치이다 나머지 모퉁이는 번역 및 회전입니다. 그러나 그들 단위는 무엇입니까?

미리 감사드립니다.

+0

질문을 게시하기 전에 http://stackoverflow.com/help/how-to-ask, http://stackoverflow.com/help/을 읽어보십시오. dont-ask 및 http://stackoverflow.com/help/mcve. 감사와 행운을 비네. – shellter

답변

0

번역 벡터 값은 미터 단위이며 회전 벡터는 방사형입니다. 도움이 되었기를 바랍니다.