PLCOPEN이없는 Codisys로 SyncStart 제 4 부

Question

PLCOPEN을 사용하는 Codesys에서 SyncStart/SyncStop 기능을 근사해야합니다. 동기화 된 모션 요소가 포함 된 파트 4에 액세스 할 수 없습니다. ST에서 올바른 경로를 시작하는 방법에 대한 아이디어는 훌륭합니다.

Answer 1

여러분이 말한 것처럼 codesys의이 버전에는 syncstart/syncstop이 없습니다. 내가 당신이라면 나는 운동의 축이 긴 거리

는 최대 속도

에 그 거리를 여행하면 해당 축에 걸리는 총 시간을 찾아 여행을하고있다

1. 발견은 시간을 찾아 낼 것입니다 그것을
2. 각 축의 시간 중 가장 긴 이동 시간에 대한 시간 비율을 얻으십시오.
3. 해당 축에 대한 속도, 가속도, 감속도, 저크 비율을 곱하십시오.

이렇게하면 가까와 질 것입니다.