속도와 방향에 따라 위치 업데이트

Question

온라인 과정에서 pset를 완료했습니다. 타일을 그리드 주위로 무작위로 움직이는 임의의 봇을 만들었습니다. 각 타일을 순차적으로 청소하고 속도를 1.0으로 설정하면이를 달성하는 봇을 만들고 싶었습니다.

그러나 속도를 1 씩 늘리면 봇이 하나가 아닌 두 위치로 이동하여 각 증가와 직접적인 관련성이 있습니다.

class Pos(object): 
    """ 
    A Position represents a location in a two-dimensional room. 
    """ 

    def __init__(self, x, y): 
     """ 
     Initializes a position with coordinates (x, y). 
     """ 
     self.x = x 
     self.y = y 

    def getX(self): 
     return self.x 

    def getY(self): 
     return self.y 

    def getNewPos(self, angle, speed): 
     """ 
     Computes and returns the new Position after a single clock-tick has 
     passed, with this object as the current position, and with the 
     specified angle and speed. 

     Does NOT test whether the returned position fits inside the room. 

     angle: number representing angle in degrees, 0 <= angle < 360 
     speed: positive float representing speed 

     Returns: a Po sobject representing the new position. 
     """ 
     old_x, old_y = self.getX(), self.getY() 
     angle = float(angle) 
     # Compute the change in position 
     delta_y = speed * math.cos(math.radians(angle)) 
     delta_x = speed * math.sin(math.radians(angle)) 
     # Add that to the existing position 
     new_x = old_x + delta_x 
     new_y = old_y + delta_y 
     return Position(new_x, new_y) 

    def __str__(self): 
     return "(%0.2f, %0.2f)" % (self.x, self.y) 

은 로봇 이동, 나는 속도를 증가하는 그는 여전히 이동 속도를 증가 것이라고 생각 속도와 양의 관계 란 : 여기

는 새로운 위치를 계산하는 클래스입니다 분명히 그것이 틀렸다는 것을 각 위치를 넘었다 고 생각하십시오.

누군가 계산을 어떻게하는지 정확하게 설명 할 수 있을까요? 오랜 시간 죄, 코사인 등을 사용하지 않았습니까? 필요로하는 것을 달성하기 위해 변경할 수 있습니까? 아니면 매우 다른 것을 필요로합니까?

Answer 1

당신의 코드는 시간 델타는 각 통화에서 동일 가정 (즉, getNewPos에게 메소드를 호출 할 때마다, 그것은 같은 시간이 경과 한 가정합니다. 말을 1 초)

그러므로, 속도가 1 단위/초이라고하면 각 통화시 위치가 1 단위으로 변경됩니다. 그러나 속도를 2 단위/초으로 설정하면 각 통화마다 2 단위만큼 위치가 변경되므로 다른 모든 위치는 건너 뜁니다.