glm의 orientedAngle() 함수에서 "참조 벡터"란 무엇입니까?

Question

https://glm.g-truc.net/0.9.4/api/a00210.html

3D 공간에서 두 벡터 사이의 부호 각도를 찾으려고합니다.

"참조 벡터"가 수학적으로이 함수에 있는지 확인할 수 없습니다. 따라서이 함수를 사용하는 방법을 모르겠습니다. 감사!

Answer 1

3D의 두 벡터 사이의 부호 각도와 같은 개념은 없습니다. 선택한 방향이 없으면 0..Pi 범위의 각도 만 얻을 수 있습니다 (예 : 인수 순서에 영향을주지 않는 스칼라 곱을 사용).

유리 시트에 두 개의 벡터 A와 B (한 지점에서 시작)를 그린다고 가정 해보십시오. 유리의 한쪽면을 보아요. B쪽으로 45도 회전해야합니다. 다른면에서 보아요. - B를 -45도 회전시켜야합니다.

참고 자료가 있다면 벡터 (축)이면 두 벡터 (양의 법선 방향)가 포함 된 평면의 방향을 정의하는 데 도움이되며 각도 기호도 결정할 수 있습니다. 당신이 긍정적 인 방향으로 벡터 을 설정해야하므로

예를 들어, 벡터의 순서는 A, B, 참조는, (오른쪽에 1, 2, 3 엄지 손가락을 상상) '권리'중심의 삼중를 형성 할 수있다 이 축 주위 벡터 B와 일치하게 참고 (참조 모두 및 B 수직 인 경우). 당신이 벡터 B과 일치하게 음의 방향 벡터 을 설정해야하므로

또는이 순서는 삼중를 '왼쪽'할 수있다.

(미안 내 추한 영어) 당신은 영어, 회신 주셔서 감사합니다 괜찮있어