2016-11-08 16 views
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현재 박스 3D 또는 박스 차원을 탐지하고 계산하는 카메라 3D 래디슨 카메라로 작업 중입니다.어떤 알고리즘이나 라이브러리를 감지 및 측정 박스 또는 박스 크기로 사용할 수 있습니까?

저는 컴퓨터 비전에 새로운입니다. 나는 처음에 작업을했는데, 기본적인 이해를 얻기 위해 색상으로 또는 색상없이 검출 물체 탐지 작업을 수행했습니다. C++과 openCV를 사용하여 스무딩 (잡음 제거), 가장자리 감지 (canny 함수), 선 검출 (Hough 변환) 및 선 교차 (수학 계산)를 사용하여 사각형의 모서리 (및 해당 xyz 픽셀 좌표) 단순화 된 그림 (균일 한 배경).

이제 내 질문이 있습니다. 상자의 치수 계산에 대한 지침/권장 사항/조언/자료가 있습니까? https://www.youtube.com/watch?v=l-i2E7aZY6A

저는 인텔과 함께 C++ 및 opencv를 사용하고 있습니다. 3D 카메라를 realsens합니다. 미리 감사드립니다. ((-_-))

답변

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상자의 색상 이미지 픽셀 좌표를 얻으면 실제 좌표 (문서의 정점 또는 카메라 좌표라고도 함)를 얻을 수 있습니다. projection interface, 다음 간단한 피타고라스 포인트의 거리를 mm 단위로 계산합니다.

RealSense에 대한 경험이 없다면 the documentation을 읽고 SDK에 포함 된 샘플 앱을 살펴 보는 것이 좋습니다.