atmega 328p 인터럽트 및 타이머 설정 [C/C++]

Question

하나의 인터럽트와 하나의 카운터/타이머를 설정하려고합니다. 인터럽트는 외부에서 발생하며 핀에서 로우 로직을 읽습니다. 타이머는 매 100 us마다 증가하고 count 변수까지 추가해야합니다. 타이머를 설정 한 후 인터럽트를 설정했지만 인터럽트 나 타이머가 작동하지 않습니다. 코드 등이다 OCR0A의

volatile boolean allowCount = false, timerFlag = false; 
volatile unsigned int counter; 
boolean pulseLow = false; 


void setup(){ 

Serial.begin(9600); 

// initialize external pin interrupt. 
PCICR = 0b00000010; // 1. PCIE1: Pin Change Interrupt Enable 1 
EICRA |= bit (ISC10); // set wanted flags (low logic level causes interrupt) 
PCMSK1 = 0b00010000; // Enable Pin Change Interrupt for A4 


// TODO Interrupt settings not working together 


// initialize Timer1 
cli();   // disable global interrupts 
TCCR1A = 0;  // set entire TCCR1A register to 0 
TCCR1B = 0;  // same for TCCR1B 

// set compare match register to desired timer count: 
OCR1A = 0x18; 
// turn on CTC mode: 
TCCR1B |= (1 << WGM12); 
// Set CS10 and CS12 bits for 64 prescaler: 
TCCR1B |= (1 << CS10); 
TCCR1B |= (1 << CS11); 
// enable timer compare interrupt: 
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); 


} 

void loop(){ 
    if (allowCount == true) 
    { timer100_uS(); 

     if (counter > 50 && pulseLow == false){ 
      DDRC |= (1 << DDC3); // sets bit DDC3 to 1 within register DDRC   
      //set pin 3(A3) ouput as sourcing Vcc(HIGH) 
      PORTC |= (1 << PORTC3); 
      timerReset(); 
      pulseLow = true; 
     } 
     if (pulseLow == true){ 
      timer100_uS(); 
      if (counter >= 500){ 
       //set pin3 of port C to LOW (A3); 
       PORTC &= ~(1 << PORTC3); 
       pulseLow = false 
       timerReset(); 
     } 

    } 
// external pin interrupt 
ISR(PCINT1_vect){ 
    if (allowCount == false) 
    allowCount = true; 
} 
// timer/counter interrupt 
ISR (TIMER1_COMPA_vect) 
{ 
    if (timerFlag == true){ 
     counter++; 
    } 
} 

void timer_100uS(void){ 
    timerFlag = true; 
    cli(); 
} 

void timerReset(void){ 
    sei(); 
    timerFlag = false; 
    counter = 0; 
} 

값이이 공식에 따라 프리스케일러 (64)와 16 MHz 프로세서 24 (0x18)를 인 것으로 계산된다 :

OCRn = [ (clock_speed/Prescaler_value) * Desired_time_in_Seconds ] - 1 

다른 인터럽트를 설정하는 방법 있도록 그들은 서로 겹치지 않아? 또는 더 나은 방법은 인터럽트를 사용하지 않도록 타이머를 설정할 수 있습니까? 읽어 주셔서 감사합니다.

Answer 1

Arduino Timer1이 @old_timer 답변 @klasyc 주셔서 감사합니다 :

당신은 아두 이노 라이브러리를 유지하려면

는 타이머를 제어하기 위해 또한 라이브러리를 사용합니다. 는 아주 늦게, 그러나 나는 설정에서 다음과 같은 설정으로 타이머 1 대신 Timer0와를 사용하여 그것을 해결 :

// initialize external pin interrupt. 
PCICR = 0b00000010; // 1. PCIE1: Pin Change Interrupt Enable 1 
EICRA |= bit (ISC10); // set wanted flags (falling edge causes interrupt) 
PCMSK1 = 0b00001000; // Enable Pin Change Interrupt for A3 

TCCR0B = 0; 
TCCR0A = 0; 
//set CTC mode 
TCCR0A = (1 << WGM01); 

// set OCR0A value for 1 us counter (OCRxn = (freq/prescaler)*desired_value)-1 
OCR0A = 15; 

// set compare match counter 
TIMSK0 |= (1 << OCIE0A); 


//set prescaler 
TCCR0B |= (1 << CS00); 

을 루프 외부 :

ISR(TIMER0_COMPA_vect){ 
    counter++; 
} 

Answer 2

알다시피, ATMdu328을 Arduino 라이브러리와 함께 사용하고 있습니다. 문제는 Arduino 라이브러리가 내부적으로 Timer 1을 내부적으로 사용한다는 것입니다. 따라서 타이머 1에 대한 자체 인터럽트 처리기를 추가하면 라이브러리를 손상시키는 타이머 1에 대한 Arduino의 인터럽트 처리기가 무시됩니다.