해리스 ​​피쳐 포인트와 저장된 이미지 비교

Question

해리스 ​​코너 감지기를 사용하여 피쳐 포인트를 플롯 한 이미지 (.fig)를 저장 한 다음 두 번째 이미지에 피쳐 포인트를 매핑하고 표시된 이미지와 비교하여 표시하려고합니다 일치하는 특징점. 이 문제를 해결하는 방법에 대한 도움을 받고 싶습니다. "-> 다른 이름으로 저장 파일"옵션이 그려진 된

I1 = rgb2gray(imread('/home/colin/downloads/matlabImages/template.jpg')); 
points1 = detectHarrisFeatures(I1); 
imshow(I1); hold on; 
plot(points1); 

난 그냥를 사용하여 이미지를 저장 :

코드 "템플릿"이미지를 매핑합니다.

다음 새 이미지에 기능을 플롯하기 위해 별도의 스크립트를 실행하고 비교하려고합니다. 여기에서 문제가 발생합니다.

는 스크립트 비교 :

I1 = hgload('/home/colin/tmp/untitled.fig'); 
I2 = rgb2gray(imread('/home/colin/downloads/matlabImages/small.jpg')); 
points2 = detectHarrisFeatures(I2); 
[features2, valid_points2] = extractFeatures(I2, points2); 
indexPairs = matchFeatures(I1, features2); 
matched_points2 = valid_points2(indexPairs(:, 2), :); 
figure; showMatchedFeatures(I1, I2, matched_points2); 

당신은 내가 오류의 일련 얻고 상상할 수 있듯이 :

Error using coder.internal.errorIf (line 9) 
Expected FEATURES1 and FEATURES2 to be the same class. 

Error in matchFeatures>assignFeaturesAndMetric (line 356) 
coder.internal.errorIf(~isequal(class(f1), class(f2)),... 

Error in matchFeatures>parseInputs (line 343) 
[features1, features2, metric] = assignFeaturesAndMetric(f1, f2, metric); 

Error in matchFeatures (line 196) 
    [features1, features2, metric, match_thresh, method, maxRatioThreshold, ... 

Error in comparePoints (line 6) 
indexPairs = matchFeatures(I1, features2); 

Answer 1

당신은 올바른 정보를 저장되지 않습니다. .fig을 저장하면 플롯 만 저장됩니다.

당신은 I1 및 points1을 저장해야합니다

load('im1.mat');%This loads I1 and points1 
I2 = rgb2gray(imread('/home/colin/downloads/matlabImages/small.jpg')); 
points2 = detectHarrisFeatures(I2); 
[features2, valid_points2] = extractFeatures(I2, points2); 
[features1, valid_points1] = extractFeatures(I1, points1); 
indexPairs = matchFeatures(features1, features2); 

선택적으로, 첫 번째 단계에서 features1 변수를 계산하고 저장할 수 있습니다 :

이

I1 = rgb2gray(imread('/home/colin/downloads/matlabImages/template.jpg')); 
points1 = detectHarrisFeatures(I1); 
save('im1.mat', 'I1','points1'); 

지금 당신이 정보를 사용할 수 있습니다 (I1 및 points1 대신) :

I1 = rgb2gray(imread('/home/colin/downloads/matlabImages/template.jpg')); 
points1 = detectHarrisFeatures(I1); 
[features1, valid_points1] = extractFeatures(I1, points1); 
save('im1.mat', 'features1'); 

load('im1.mat');%This loads features1 
I2 = rgb2gray(imread('/home/colin/downloads/matlabImages/small.jpg')); 
points2 = detectHarrisFeatures(I2); 
[features2, valid_points2] = extractFeatures(I2, points2); 
indexPairs = matchFeatures(features1, features2);