stm32 Nucleo-L011K4 i2c 승인 실패

Question

i2c를 통해 가속도계 데이터를 읽으려고합니다. 가속도계의 i2c 주소는 읽기의 경우 0x19이고 쓰기의 경우 0x18입니다. 가속도계와의 올바른 통신을 확인하기 위해 레지스터 0x00을 읽어야하고 결과로 0x12를 반환해야합니다. 그러나 나는 가속도계로부터 인정을받을 수 없다. HAL 라이브러리 및 CubeMX를 사용하여 생성 된 코드를 사용하고 있습니다. 코드는 다음과 같습니다.

#include "main.h" 
#include "stm32l0xx_hal.h" 

I2C_HandleTypeDef hi2c1; 

void SystemClock_Config(void); 
void Error_Handler(void); 
static void MX_GPIO_Init(void); 
static void MX_I2C1_Init(void); 


uint8_t data[2]; 
uint8_t result; 


int main(void) 
{ 
    HAL_Init(); 

    /* Configure the system clock */ 
    SystemClock_Config(); 

    /* Initialize all configured peripherals */ 
    MX_GPIO_Init(); 
    MX_I2C1_Init(); 

    while (1) 
    { 

      // HAL_I2C_Mem_Read_DMA(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size) 
       HAL_I2C_Mem_Read_DMA(&hi2c1, 0x19, 0x00, 1, &result, 1); 
       HAL_Delay(100); 
    } 
} 

void SystemClock_Config(void) 
{ 

    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; 
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; 
    RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit; 

    /**Configure the main internal regulator output voltage */ 
    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); 

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */ 
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_MSI; 
    RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON; 
    RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = 0; 
    RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_5; 
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; 
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) 
    { 
    Error_Handler(); 
    } 

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */ 

    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK 
          |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; 
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_MSI; 
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; 
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; 
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; 

    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) 
    { 
    Error_Handler(); 
    } 

    PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C1; 
    PeriphClkInit.I2c1ClockSelection = RCC_I2C1CLKSOURCE_PCLK1; 
    if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK) 
    { 
    Error_Handler(); 
    } 

    /**Configure the Systick interrupt time */ 
    HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000); 

    /**Configure the Systick */ 
    HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); 

    /* SysTick_IRQn interrupt configuration */ 
    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); 
} 

/* I2C1 init function */ 
static void MX_I2C1_Init(void) 
{ 

    hi2c1.Instance = I2C1; 
    hi2c1.Init.Timing = 0x00000708; 
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0x18; 
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; 
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; 
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; 
    hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK; 
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; 
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; 
    if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) 
    { 
    Error_Handler(); 
    } 

    /**Configure Analogue filter */ 
    if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK) 
    { 
    Error_Handler(); 
    } 

} 

static void MX_GPIO_Init(void) 
{ 

    /* GPIO Ports Clock Enable */ 
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); 
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); 

} 

2 개의 외부 풀업 저항기가 사용됩니다 (4,7k 옴).

MC 핀 : 각각 SDA 및 SCL을 https://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-L011K4/

핀 D4와 D5. GND 및 3.3V는 가속도계 각각의 전원 연결부에 연결됩니다.

Answer 1

보드의 SDA 핀은 PB7이고 SCL 핀은 PB6입니다. 그러나 이러한 핀 클럭을 초기화하지 마십시오. MX_GPIO_Init 기능에서 포트 B 시계를 활성화해야합니다.

static void MX_GPIO_Init(void) 
{ 

    /* GPIO Ports Clock Enable */ 
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); 
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); 
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); 

} 

MX_I2C1_Init 기능에서 OwnAddress1을 0으로 설정해야합니다.

hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; 

또한 어드레스 HAL_I2C_Mem_Read_DMA 또는 HAL_I2C_Mem_Read 함수 0x18이어야 읽었다. Timing이 정확한지 확신 할 수 없습니다. 대부분의 I2C 장치 클럭 속도는 100-400Khz입니다. I2C 디바이스 클럭 속도는 얼마입니까? 100 또는 400Khz에서 시도 할 수 있습니다.

hi2c1.Init.Timing = 400000;