msgpack

Question

을 사용하여 zeromq를 통해 벡터 보내기 vector (struct)을 ZeroMQ를 통해 msgpack과 직렬화하여 보낼 수 없습니다.

data 내가 내 sbuffer 또는 message_t 잘못을 구성 셨나요 std::vector<MyData>

msgpack::sbuffer sbuf; 
msgpack::pack(sbuf, data); 
zmq::message_t msg(sbuf.data(), sizeof(char *) * sbuf.size(), NULL, NULL); 
local_socket->send(msg); // this is just zeromq's send function 

입니다 : 송신 측에

struct MyData 
{ 
    MyData() : id(0), x(0), y(0), a(0) {} 
    MyData(const Obj &r) : id(0), x(r.pose[0]), y(r.pose[1]), a(r.pose[2]) {} 
    MyData(const Obj *r) : id(0), x(r->pose[0]), y(r->pose[1]), a(r->pose[2]) {} 
    double id; 
    double x; 
    double y; 
    double a; 
    MSGPACK_DEFINE(id, x, y, a); 
}; 

:

그것은이 구조체의 벡터이다 ? 수신 측에

: I가 msg.data() 여부를 캐스팅했는데하지만 난 ZeroMQ와 messagepack와 함께 작동하는 방법에 대한 좋은 문서를 찾을 수없는 경우

는 잘 모르겠어요.

terminate called after throwing an instance of 'msgpack::type_error'
what(): std::bad_cast Aborted

내가 어떤 도움을 주셔서 감사합니다 :

message_t msg; 
server_socket->recv(&msg); 

msgpack::unpacked unpacked; 
msgpack::unpack(&unpacked, reinterpret_cast<char*>(msg.data()), msg.size()); 
msgpack::object obj = unpacked.get(); 

std::vector<MyData> data; 
obj.convert(&data); 
printf("size %d\n", data.size()); 

나는 다음과 같은 오류가 발생합니다.

Answer 1

이 나를 위해 트릭을 할 것으로 보인다 :

msgpack::sbuffer sbuf; 
msgpack::pack(sbuf, data); 
zmq::message_t msg(sbuf.size()); 
memcpy(msg.data(), sbuf.data(), sbuf.size());