2D 위치에서 3D 마커 좌표 계산 (모션 캡쳐)

Question

나는 모션 캡쳐 시스템으로 인한 문제로 누군가가 나를 도울 수 있기를 바랍니다. 일부 온라인 처리를 위해 Matlab에 실시간 XYZ 마커 위치를 스트리밍하려고합니다. 그러나 각 카메라에서 볼 수있는 2D 마커 위치에 대한 실시간 액세스 만 가능합니다 (총 8 대의 카메라). 마커는 캡처 볼륨에서 상대적으로 느리게 움직이는 사람 피사체에 있습니다.

내 머리를 건 드리는,이 질문에 대한 답변을 위해 구글, 유래, 그리고 여러보기 기하학 텍스트를 배출 한 : 나는 정확하게 알고있는 경우

내가 3D 공간에 다시 2D 마커의 위치를 ​​재 투영 할 수 각 카메라의 투영 행렬? 아니면, 마커의 XYZ 위치를 얻기 위해 카메라 뷰 사이의 해당 2D 점을 삼각 측량 할 필요가 있습니까?

I 정말 나는 3D 마커를 취득 할 수있는 희망이 주어진 카메라가 볼에만 2 차원 위치를 알고에서 좌표와 프로젝션 (고유 +의 외부) 매트릭스 -하지만 난 의문입니다 ...

미리 도움을 주셔서 감사합니다. 건배!

Answer 1

예! 마커의 3D 위치는 여러 가지 2D 위치로 얻을 수 있습니다. Track-It-Yourself은 Google 코드에서 호스팅되는 오픈 소스 라이브러리입니다. 2D 마커만으로 3D 위치를 계산할 수 있습니다.