3D 오브젝트와 포인트 사이의 각도 계산

DirectX11에서 위치 벡터와 직면 방향 (Y 축 주위로만 회전)에 대한 회전 각도로 3D 오브젝트가 있습니다. 그때 뭔가를 향하도록 객체를 회전하고 싶었3D 오브젝트와 포인트 사이의 각도 계산

D3DXVECTOR3 m_position; 
float  m_angle;

는 내가 직면있어 방향과는 두 개의 정규화 된 벡터의 내적을 사용하여 얼굴을 필요로하는 방향 사이의 각도를 찾아야 할 것입니다.

제가 문제가되는 것은 객체가 현재 직면하고있는 방향을 각도와 각도로 찾는 방법입니다. 내가 현재 가지고 것은 :

는

D3DXVECTOR3 normDirection, normTarget; 
D3DXVec3Normalize(&normDirection, ????); 
D3DXVec3Normalize(&normTarget, &(m_position-target)); 

// I store the values in degrees because I prefer it 
float angleToRotate = D3DXToDegree(acos(D3DXVec3Dot(&normDirection, &normTarget)));

사람은 나는 그것이 내가 가지고있는 값에서 직면하고있어 현재의 방향 벡터를 얻을, 또는 그것을 다시 작성해야 할 방법을 알고 있습니까 그래서 객체의 방향을 추적 벡터?

편집 : 'cos'을 'acos'로 변경했습니다. (user2802841의 도움을)

해결 방법 : 각도로 방향을 저장하는 경우

// assuming these are member variables 
D3DXVECTOR3 m_position; 
D3DXVECTOR3 m_rotation; 
D3DXVECTOR3 m_direction; 

// and these are local variables 
D3DXVECTOR3 target; // passed in as a parameter 
D3DXVECTOR3 targetNorm; 
D3DXVECTOR3 upVector; 
float angleToRotate; 

// find the amount to rotate by 
D3DXVec3Normalize(&targetNorm, &(target-m_position)); 
angleToRotate = D3DXToDegree(acos(D3DXVec3Dot(&targetNorm, &m_direction))); 

// calculate the up vector between the two vectors 
D3DXVec3Cross(&upVector, &m_direction, &targetNorm); 

// switch the angle to negative if the up vector is going down 
if(upVector.y < 0) 
    angleToRotate *= -1; 

// add the rotation to the object's overall rotation 
m_rotation.y += angleToRotate;

출처

2013-09-27 Edward

는 다음 각도가 0 일 때, 기본 방향의 어떤 가정 (벡터로서 그 기본 방향을 표현한다 (x + 방향을 기본값이라고 가정하면) (1.0, 0.0, 0.0)을 입력 한 다음 각도도 (directly with sin/cos 또는 one of the D3DXMatrixRotation* 함수로 만든 회전 행렬을 사용)로 해당 벡터를 회전하면 결과 벡터가 현재 방향이됩니다.

편집 :

귀하의 코멘트에 대한 답변에서, 당신은 회전 방향 like this를 확인할 수 있습니다. 어떤 귀하의 경우 (테스트되지 않은) 같은 것을로 변환 : (당신이 당신의 객체가 Y 축을 중심으로 회전 말했기 때문에) normal 가장 가능성이 (0, 1, 0) 벡터이다

D3DXVECTOR3 cross; 
D3DXVec3Cross(&cross, &normDirection, &normTarget); 
float dot; 
D3DXVec3Dot(&dot, &cross, &normal); 
if (dot < 0) { 
    // angle is negative 
} else { 
    // angle is positive 
}

출처

2013-09-27 23:47:08 user2802841

정확히 어떻게 회전 행렬로 벡터를 회전합니까? 내가 본 것에서는'D3DXVECTOR3 = D3DXVECTOR3 * D3DXMATRIX'을 할 수 없습니다. 그리고 예, 이제는 적어도 제 프로그램에서 0도 == (0, 0, 1)임을 깨달았습니다. – Edward

@Edward [D3DXVec3TransformCoord] (http://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/bb205522.aspx) – user2802841

고마워, 그게 내가 필요한거야. 그러나 또 다른 문제가 발생했습니다. 위치를 (5, 3, 0)으로 설정하고 대상 위치를 (7.5, 3, 2.5)로 설정하면 45도 각도로 올바르게 작동하지만 타겟을 7.5로 설정하면 각도가 여전히 45도입니다. , 3, -2.5). 회전 방향을 결정하는 방법이 있습니까? – Edward

당신이 0도 == (0,0,1) 당신이 사용할 수있는 말과 같은 경우 :

normDirection = (죄 (각도), 0, COS (각도))

때문에 회전 항상 y 축 주위에 있습니다.

시스템 (왼손잡이 또는 오른손잡이)에 따라 sin (각도) 부호를 변경해야합니다.

출처

2013-09-28 09:49:39

3D 오브젝트와 포인트 사이의 각도 계산

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