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cv :: solvePnPRansac을 사용하여 카메라 포즈를 추정 할 때 입력은 objectPoints 및 imagePoints입니다. 그리고 출력은 라이어 점내 회전 및 변환 행렬에서 inliers 점을 계산하는 방법은 무엇입니까?
나는 새로운 회전 및 변환 매트릭스를 생성하기 위해 GA "거대한 알고리즘"을 사용할 수 있도록의 회전 및 번역 매트릭스, 플러스 수 있습니다. 새로운 회전 및 변환을 사용하여 inliers 수를 계산하는 것이 좋습니다.
포인트 목록이있는 경우 std :: vector objectPoints; std :: vector imagePoints; 카메라 매트릭스 및 distCoeffs 및 회전 및 변환 매트릭스가 어떻게 을 계산할 수 있습니까? 포인트가 있습니까? cv :: solvePnPRansac이 두 점 목록에서 inliers, rotation 및 translation을 계산한다는 것을 알고 있지만 로테이션과 변환에서 inliers를 계산해야합니까? 지원
명확에서 내 대답을 테스트하고 업데이트합니다. 질문을 편집하고 컨텍스트를 제공 할 수 있습니까? 어떤 데이터가'opoints'와'ipoints'를 보유합니까? – kebs