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나는 안드로이드 개발에 익숙하며 내 phab 2 프로의 깊이 센서로 캡처 한 데이터를 사용하고 싶습니다. (IR 센서) 저는 표준 카메라에 접근하는 것이 camera2 클래스를 사용하여 Camera API를 통해 가능하다는 것을 알고 있습니다. 그러나 나는 어떻게 그렇게 해야할지 모르거나 phab 2의 깊이 카메라를 사용하여 가능할 수도 있습니다!? 이미 Tango C API에 익숙하지만 깊이는 이미지 평면 픽셀에 따라 표현되는 원시 깊이 데이터를 제공하지 않습니다.안드로이드 SDK를 통해 심도 카메라에 액세스
짧은 이야기 짧은 질문 : 내 초소형 카메라의 표준 카메라와 비슷한 깊이의 카메라로 작업 할 수 있습니까?
왜 Tango Point Cloud의 데이터에 액세스 할 수 있는지 카메라 api를 통해 심도 카메라에 액세스해야하는지 명확하지 않습니다. https://developers.google.com/tango/apis/c/reference/struct/tango- point-cloud –
깊이 데이터의 점 구름 표현이 필요하지 않습니다. 오히려 깊이 정보가 "원시"픽셀 데이터로 필요합니다. 이미지 평면의 각 픽셀에 깊이 값이 할당되는 곳 (예 : kinect를 사용하는 경우와 동일) – muleque
탱고의 입장에서 볼 때 깊이있는 이미지는 없습니다. 모든 데이터는 HAL에서 가져온 것입니다. http://stackoverflow.com/questions/41572682/tango-raw-depth-data-update –