4x4 행렬의 y 좌표를 반전하는 방법은 무엇입니까?

Question

SlimDX에서 일하고 있는데 x, y, z 좌표로 시작합니다. 저는 오른쪽 좌표계에서 Z를 수직 양수 위치에서 오른쪽 y 수직 양수 (DirectX)로 변환하고 있습니다. 회전을 쉽게하기 위해 필자는 4 x 4 매트릭스로 나의 포인트를 변환했다. 이제 y 좌표를 반전해야합니다. 행렬 형태로 y 좌표를 어떻게 반전시킬 수 있습니까?

Matrix finalMatrix = originalMatrix * 
Matrix.RotationX(MathHelper.ToRadians(85f)) * 
Matrix.RotationY(MathHelper.ToRadians(-.075f)) * 
Matrix.RotationZ(MathHelper.ToRadians(55f)) ; 

Answer 1

X를 반전하려면 XZ 평면을 기준으로 반전해야합니다.

finalMatrix = finalMatrix * Matrix.Reflection(new Plane(0,-1,0, 0));