카메라를 깊이 카메라로 전환하는 방법은 무엇입니까?

Question

특정 거리의 이미지를 찾는 깊이있는 카메라를 만들고 싶습니다. 나는 이미 다음 링크를 읽었습니다.

1. http://www.i-programmer.info/news/194-kinect/7641-microsoft-research-shows-how-to-turn-any-camera-into-a-depth-camera.html
2. https://jahya.net/blog/how-depth-sensor-works-in-5-minutes/

그러나 분명히 하드웨어 요구 사항은 & 방법 모두 함께 통합해야하는 이해할 수 없었다?

감사

Answer 1

은 물론, 깊이 센서는 깊이 나 범위 이미지를 제공합니다 사용할 수 넥트 또는 아수스 Xtion 및 다른 카메라처럼, 적외선 센서를 필요로한다. 그러나 Microsoft는 기계 학습 기술과 알고리즘 수정 및 연구를 사용하여 here을 찾을 수있었습니다. 또한 다음은 심도 렌더링을 위해 수정 된 모바일 카메라를 보여주는 비디오 link입니다. 그러나 독립 실행 형 2D 카메라를 새로운 성능 장치로 만들려면 일부 하드웨어 변경이 필요할 수 있습니다. 따라서 기존 시장 장치의 하드웨어 디자인을 확인하는 것이 좋습니다.

Answer 2

어느 방향 으로든 다른 점을 사용하면 깊이를 얻기 위해 동일한 점에 두 개의 각도가 필요합니다. 따라서 깊이 센서 및 예를 검색하십시오. ROS 또는 OpenCV의 나 또한 here

는 점 구름에 두 개의 카메라 스트림을 transfere 수 있지만이