OpenCV의 : AttributeError는 '리스트'객체에는 속성이 없습니다 'queryIdx'나는 그림에있는 모든 물체를 감지하기 위해 <code>OpenCV</code>, <code>SIFT</code> 및 <code>Homography</code>을 사용하고

Question

.

그리고 내가 방향이 정확히 각각의 사이에 동일하지 않은 경우에도, 사진에 모든 램프를 탐지 할 :

내 글로벌 사진처럼 보인다.

내 모델 사진은 다음과 같습니다

Traceback (most recent call last): File "image.py", line 34, in <module> src_pts = np.float32([ kp1[m.queryIdx].pt for m in good ]).reshape(-1,1,2) AttributeError: 'list' object has no attribute 'queryIdx' 

당신이 있습니까 :이 오류가

#-*- coding: utf-8! -*- 

import os, shutil 
import numpy as np 
import cv2 

######################### 
# SIFT descriptors part # 
######################### 

img1 = cv2.imread('/Users/test/Desktop/SIFT/Ville/ville.jpg',0) 
img2 = cv2.imread('/Users/test/Desktop/SIFT/Ville/lampe.jpg',0) 

########################## 
# Initiate SIFT detector # 
########################## 

sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create() 

kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img1,None) 
kp2, des2 = sift.detectAndCompute(img2,None) 

FLANN_INDEX_KDTREE = 0 
index_params = dict(algorithm = FLANN_INDEX_KDTREE, trees = 5) 
search_params = dict(checks = 50) 

flann = cv2.FlannBasedMatcher(index_params, search_params) 
#bf = cv2.BFMatcher() 
matches = flann.knnMatch(des1,des2,k=2) 

good = [] 
for m,n in matches : 
    if m.distance < 0.7*n.distance : 
     good.append([m]) 

MIN_MATCH_COUNT = 3 

if len(good)>MIN_MATCH_COUNT: 
    src_pts = np.float32([ kp1[m.queryIdx].pt for m in good ]).reshape(-1,1,2) 
    dst_pts = np.float32([ kp2[m.trainIdx].pt for m in good ]).reshape(-1,1,2) 

    M, mask = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC,5.0) 
    matchesMask = mask.ravel().tolist() 

    h,w = img1.shape 
    pts = np.float32([ [0,0],[0,h-1],[w-1,h-1],[w-1,0] ]).reshape(-1,1,2) 
    dst = cv2.perspectiveTransform(pts,M) 

    img2 = cv2.polylines(img2,[np.int32(dst)],True,255,3, cv2.LINE_AA) 

else: 
    print "Not enough matches are found - %d/%d" % (len(good),MIN_MATCH_COUNT) 
    matchesMask = None 

draw_params = dict(matchColor = (0,255,0), # draw matches in green color 
        singlePointColor = None, 
        matchesMask = matchesMask, # draw only inliers 
        flags = 2) 

img3 = cv2.drawMatches(img1,kp1,img2,kp2,good,None,**draw_params) 

plt.imshow(img3, 'grayfinal.jpg'),plt.show() 
cv2.imwrite('matches.jpg',img3) 

:

내가 파이썬이 스크립트를 썼다 아이디어 ?

는 편집 : 가정 된 솔루션을

, 내가 바로 보이는 뭔가있어. 그런데 어떻게 사진의 다른 램프를 감지 할 수 있었습니까?

Answer 1

대신 good.append([m])을하는 만 mgood에 추가해야합니다.

지금 good의 각 요소는 하나 개의 요소 (m)와 목록, 당신은 queryIdx에 액세스하려고 때문입니다. 그래서 이것을받습니다. AttributeError: 'list' object has no attribute 'queryIdx'