DetectSURFfeatures 필터링 및 MATLAB

Question

비디오 프레임에서 일련의 SURF 포인트를 모으고이 좌표 포인트를 필터링 한 후 자신의 것으로 다시 변환하고 싶습니다. 형태. 당신은 내가 쓴 코드를 볼 수 있습니다 가 :

surfpoints_raw_single_column_matrix = detectSURFFeatures(img); 
raw_points_double_column_matrix = SURFPoints(Location); 
s=1; 
for a=1:size(raw_points_double_column_matrix,1) 
    i=raw_points_double_column_matrix(a,1); 
    j=raw_points_double_column_matrix(a,2); 
if ((i>156-9-70 && i<156+9+70) && (j>406-9-70 && j<406+9+70)) 
matrix_filtered(s,1)=i; 
matrix_filtered(s,2)=j; 
s=s+1; %filtered matrix index counter 
end 
end 
???? = matrix_filtered; 
% Conversion back to the type of surfpoints_raw_single_column_matrix 

내가 필요로하는 것은 (아직 선택 X를 유지하고 y는 쌍으로 조정하는 24x1 매트릭스에 (예) 24 번 24 * 행렬을 변환하는 것입니다 [X , y]). 미리 감사드립니다 ...

Answer 1

해당 접근법의 문제는 점 당 SURF 설명자와 함께 제공되는 모든 정보가 손실된다는 것입니다. 척도, 각 점에서의 라 플라 시안 부호, 방향 등과 같은 정보를 잃어 버리게됩니다. 공간 위치 만보고있는 것입니다.

대신 logical 인덱싱을 사용하고 싶지 않은 SURFPoints 구조 배열의 모든 점을 제거하십시오. 원시 좌표도 올바르게 가져 오지 못합니다. SURFPoints에는 감지 된 기능의 공간적 위치가 Location이라는 필드에 포함되어 있는데 이는 두 번째 코드 줄에서 수행하려고 시도했지만 정확하지는 않습니다.

% Your code 
surfpoints_raw_single_column_matrix = detectSURFFeatures(img); 

% Corrected 
raw_points_double_column_matrix = surfpoints_raw_single_column_matrix.Location; 

% New - Get X and Y coordinates 
X = raw_points_double_column_matrix(:,1); 
Y = raw_points_double_column_matrix(:,2); 

% New - Determine a mask to grab the points we want 
ind = (X>156-9-70 & X<156+9+70) & (Y>406-9-70 & Y<406+9+70); 

% New - Create new SURFPoints structure that contains all information 
% from the points we need 
matrix_filtered = surfpoints_raw_single_column_matrix(ind);