1
opencv에는 3D 재구성과 관련된 많은 기능이 있습니다. opencv로 여러 대의 카메라를 보정했습니다. 그래서 나는 전체 카메라의 외재적이고 내재적이며 근본적인 매트릭스를 가지고 있습니다.opencv의 여러 보정 카메라에서 단일 마커를 추적하는 방법
3 차원 공간에서 마커를 추적하기위한 좋은 알고리즘은 삼각 측량이라고 알고 있습니다. 삼각 측량을 처리하기위한 opencv 또는 외부 라이브러리의 삼각 측량을 구현하는 것이 적절합니까?
마커의 3D 위치가 올바르게 이해되면 카메라의 좌표계 중 하나를 기반으로합니다. 실제 지표 좌표계를 기반으로 마커의 3D 좌표를 얻는 방법은 무엇입니까?