FlannBasedMatcher가 다른 결과를 반환합니다.

Question

OpenCV에서 FlannBasedMatcher을 사용하면 동일한 매개 변수로 정규 표현식을 호출하는 결과가 달라집니다. 누구든지 내가 뭘 잘못하고 있다고 제안 할 수 있니?

아래의 코드가 나는 데 문제의 최소한의 예를 보여줍니다 -이 실제 코드 :

이

결과 출력 루프 주위 때마다해야되지 않습니다 - 나는이 FlannBasedMatcher 사용하는 방법이 대표를 단순화 동일하지만, 그렇지 않습니다. 나는 그것이 도움이 될 것입니다 (?) 생각하지 않지만

int const k = std::min(query_descriptors.rows, 
         std::min(train_descriptors.rows, 2)); 

    cv::Mat query_descriptors_original = query_descriptors.clone(); 
    cv::Mat train_descriptors_original = train_descriptors.clone(); 
    for (int loop=0; loop<2; ++loop) 
    { 
     cv::FlannBasedMatcher matcher; 
     matcher.add(std::vector<cv::Mat>(1, train_descriptors)); 

     std::vector<matches_t> knnMatches; 
     matcher.knnMatch(query_descriptors, knnMatches, k); 

     matches.clear(); 
     for (auto const &knn : knnMatches) 
     { 
      matches.push_back(knn[0]); 
      std::cout << knn[0].queryIdx << ',' << knn[0].trainIdx << '\n'; 
     } 
     std::cout << '\n'; 

     assert(cv::countNonZero(query_descriptors != query_descriptors_original) == 0); 
     assert(cv::countNonZero(train_descriptors != train_descriptors_original) == 0); 
    } 
} 

출력은,이다

0,27 
1,170 
2,100 
3,100 
4,123 
5,100 
6,191 
7,71 
8,191 
9,67 
10,27 
11,45 
12,302 
13,190 
14,248 
15,158 
16,262 
17,248 
18,211 
19,67 
20,248 
21,275 

0,2 
1,200 
2,224 
3,302 
4,130 
5,302 
6,191 
7,195 
8,191 
9,195 
10,200 
11,45 
12,248 
13,277 
14,248 
15,255 
16,262 
17,248 
18,182 
19,14 
20,54 
21,284 

Answer 1

플란넬은 무작위 KD 트리 알고리즘과 만들 수있는 계층 K-의미 트리 알고리즘 중에서 선택 최적의 가장 가까운 이웃 근사. 알고리즘의 선택은 데이터 집합 구조 및 검색 정확도와 같은 여러 요소를 기반으로합니다. 각 알고리즘에는 검색 성능에 영향을주는 일련의 매개 변수도 있습니다. 내가 flannbased KNN 일치를 사용하고, 붙어 거의 비슷한 문제입니다