이동 장치에 해당하는 GPS 읽기가 변경되지 않습니다

Question

위치 추적기로 사용하기 위해 나무 딸기 파이로 응용 프로그램을 개발 중입니다. 나는 라스베리 파이에서 위치 데이터를 얻기 위해 USB 인터페이스를 통해 신 6m GPS를 사용하고 있습니다. 이를 위해 GPS 직렬 장치를 가리 키도록 GPSD를 설정하고 있습니다.

다음 파이썬 스크립트를 폴링 GPSD 데몬 (instructions 참조) 및 유닉스 도메인 소켓을 통해 부모 프로세스에 위치 데이터를 전송합니다

#!/usr/bin/python 
import os 
from gps import * 
from time import * 
import time 
import threading 
import socket 
import math 
t1, t2 = socket.socketpair() 
gpsd = None #seting the global variable 


host = "localhost" 
port = 8888 
class GpsPoller(threading.Thread): 
    def __init__(self): 
    threading.Thread.__init__(self) 
    global gpsd #bring it in scope 
    gpsd = gps(mode=WATCH_ENABLE,host=host,port=port) #starting the stream of info 
    self.current_value = None 
    self.running = True #setting the thread running to true 

    def run(self): 
    print("%%%%%%%GPS RUN") 
    global gpsd 
    while self.running: 
     gpsd.next() #this will continue to loop and grab EACH set of gpsd info to clear the buffer 
     time.sleep(3) 


def poll_gps(socket): 
    print('GPS POLL') 
    gpsp = GpsPoller() # create the thread 
    gpsp.start() 
    try: 
    while True: 
     #It may take a second or two to get good data 
     #print gpsd.fix.latitude,', ',gpsd.fix.longitude,' Time: ',gpsd.utc 
     #print 'latitude ' , gpsd.fix.latitude 
     #print 'longitude ' , gpsd.fix.longitude 
     if gpsd.fix.latitude is not None and gpsd.fix.longitude is not None and not math.isnan(gpsd.fix.longitude) and not math.isnan(gpsd.fix.latitude) and gpsd.fix.latitude != 0.0 and gpsd.fix.longitude != 0.0 : 

      gps_str='{0:.8f},{1:.8f}'.format(gpsd.fix.latitude, gpsd.fix.longitude) 
      dict_str="{'type' : 'gps', 'value' : '"+gps_str+"'}" 
      dict_str_new="{'type' : 'gps', 'value' : '"+str(gpsd.fix.latitude)+","+str(gpsd.fix.longitude)+"'}" 
      print("GPS123_OLD" +dict_str) 
      print("GPS123_NEW" +dict_str_new) 
      if socket == None: 
       print("GOT GPS VALUE") 
       sys.exit(0) 
      socket.sendall(dict_str+'\n')       
     else: 
      print('%%%%%%%%%%%%%%%%%%GPS reading returnd None!')  

     time.sleep(3) #set to whatever 

    except (KeyboardInterrupt, SystemExit): #when you press ctrl+c 
    print "\nKilling Thread..." 
    gpsp.running = False 
    gpsp.join() # wait for the thread to finish what it's doing 
    print "Done.\nExiting." 

if __name__ == '__main__': 
    poll_gps(None)  

이 코드를 실행하기 위해 라즈베리 파이 설정을 이동하면 1 킬로미터 떨어져서, 나는 콘솔에서 인쇄 된 새로운 독특한 lat-long 값을 볼 수있다. 그러나이 값을 그릴 때이 모든 위치가 시작 지점에 있음을 알았습니다. 즉, 모든 값은 동일한 시작점 주위에 묶입니다. 나는 1km 떨어진 지점까지 명확한 경로를 볼 수 없다.

내 코드에 문제가 있는지 확인하려면 raspberry pi에 "navit"소프트웨어를 설치하고 GPSD 데몬을 가리켰습니다. 내 경로를 그리기 위해 navit을 사용했을 때지도에서 올바르게 진행되었다는 것을 알 수있었습니다. 그래서 문제는 제 코드와 관련이 있다고 결론을 내 렸습니다.

은 누군가를 살펴보고 내가 문제를 파악

Answer 1

내 코드에 어떤 문제가 있는지 알려주세요 수 있습니다. "GpsPoller"클래스의 "run"메소드에서 sleep 호출을 호출합니다. 이 지연으로 인해 파이썬 클라이언트가 GPSD 데몬에 대기중인 위치 데이터를 검색 할 때 GPSD 악마 뒤에서 지연됩니다. 방금 수면을 제거하고 정확한 위치를 찾기 시작했습니다. (형식 gpsd.fix.latitude을.

def run(self): 
    print("%%%%%%%GPS RUN") 
    global gpsd 
    while self.running: 
     gpsd.next() #this will continue to loop and grab EACH set of gpsd info to clear the buffer 
     #time.sleep(3) REMOVE/COMMENT THIS LINE TO GET CORRECT GPS VALUES