중력을 사용하여 세계 참조 프레임을 결정 하시겠습니까?

Question

나는 안드로이드에서 만보계를 연구 중이다. 그것을 개선하기 위해, 나는 다른 모든 세력으로부터 수직력을 증발시키는 것을 좋아할 것이다.

설명서에 부정확하여 방향 센서가 더 이상 사용되지 않아야하므로 다른 것을 찾고있었습니다.

내 생각은 : 'TYPE_GRAVITY'센서를 사용하여 실제 수직 축이 (지구 중심에서 하늘까지) 무엇인지 확인한 다음 해당 정보를 사용하여 TYPE_LINEAR_ACCELERATION 데이터를 회전 한 다음 원하는 축만 사용하십시오.

궁금한데, 이것이 가능합니까? 또는 단일 [x, y, z] 중력 벡터에서 필요한 회전을 계산하는 것이 불가능합니까?

Answer 1

차라리 안드로이드/프로그래밍 관점보다는 물리학의 관점에서이 문제를 접근하려고합니다 :

이의이 TYPE_GRAVITY 센서 벡터 G를 반환한다고 가정 해 봅시다 = [X _G, Y _G, z _G].

TYPE_LINEAR_ACCELERATION 센서 다른 벡터를 반환 = [X , Y , Z ].

은 당신이 찾고있는 의 방향 G의 단위 벡터 위에 의 돌출부의 크기입니다. 즉, A의 양은 G입니까?

먼저 우리는 우리가 G _단위 전화 할게 의 방향 G에서 단위 벡터를 얻을 필요가 (내가 거기에 무슨 짓을했는지?를 참조하십시오). 이를 얻으려면 G의 각 구성 요소를 해당 크기로 나눕니다. || G ||, 여기서 || G ||은 각 구성 요소의 제곱의 합 (거리 공식)의 제곱근입니다.따라서

G _부 = [X G/G || ||, y _G/|| G ||, z _G/|| G ||

· G _부 = (X _{A :}]

G 방향 의 성분의 크기는 다음, 내적을 계산함으로써 주어진다 * (X G/G || ||)) + (Y * (Y _{G 0,123,/|| G ||) + (z A * (z G/|| G ||)).}

결과는 스칼라 (벡터가 아님)이며 찾고있는 수량입니다.

여기 참조를 위해 좋은 위키 피 디아 기사입니다 : http://en.wikipedia.org/wiki/Vector_projection