Banggood에서이 보드를 저렴하게 구입할 수 있지만 사용 방법에 대한 세부 정보는 거의 없습니다. 여기에는 https://www.gitbook.com/book/smartarduino/user-manual-for-2-way-motor-16-way-servos-shield/details 설명서가 있지만 세부적인 내용은 먼 길이며 I2C PWM 서보를 구동하는 방법에 대한 세부 정보가 필요합니다.doit 양방향 모터 및 16 웨이 서보 실드 보드
일부 파고들이는데 부분 응답이 있습니다.
Adafruit 라이브러리는 서보에서 잘 작동하는 것 같습니다. 보드의 버전에 https://learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver/using-the-adafruit-library
자동차가 다음과 같은 컨트롤 : D6 PWMB - 속도 채널 B D7 DIRB - 방향 채널 B D8 PWMA - 속도 채널 A D9 DIRA - 방향 채널 A
... 왜 핀 8은 UNO에서 PWM이 아니기 때문에 A가 아닌 속도 제어가 채널 B에서 작동하는지 설명 할 수 있습니다. (저렴한 이유를 설명 할 수도 있습니다)
또한 서보를 구동하기 위해 VS 커넥터에 별도의 5V ~ 18V 전원을 공급해야합니다. 나는 6v 배터리 팩을 사용했다.
또한 온보드 전원 스위치가 서보 전원에 영향을 미치지 않는 것으로 보이므로 서보 전원을위한 전원 스위치가 유용 할 수도 있습니다.